西门子模块6ES72151BG400XB0

CU240D DP 控制单元

CU240D DP-F 控制单元

CU240D PN 控制单元

CU240D PN-F 控制单元

CU240D PN-F PP 控制单元

从后面看，MMC 卡插槽位于控制单元顶部，PM-IF 接口位于底部中间

基本功能模块 (EPos)

基本 E 可用作以下 SINAMICS 控制单元的工艺功能，并作为可以额外功能模块。

• SINAMICS S120 CU310?2 和 CU320?2 控制单元
• SINAMICS S110 CU305 控制单元
• SINAMICS G120 CU250S?2 控制单元
• SINAMICS G120D CU250D?2 控制单元

基本可用于解决基本运动控制任务，无需使用一个外部控制器。

集能，用于带电机编码器或机器编码器的直线和轴的及相对定位。

 

SINAMICS 驱动中的 Epo 基本提供了强大、的定位功能。由于其灵活性和自适应性，基本可用于一系列定位任务中。

这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理，并且综合监控功能十分。

在不使用外部位置控制器的情况下，可以实现许多应用。

Epo 基本用于在/相对定位条件下定位带有以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量）的线性或轴（模数）。

Epo 是一个功能模块，其可在伺服控制或向量控制中。

使用 STARTER 和 SINAMICS Startdrive 调试工具，可实现用户友好的组态和调试，包括控制面板（通过 PC 操作）和诊断功能。

除了极为灵活的定位功能，由于其一体化的监控和补偿功能，Epo 还具有高度的用户友和灵活性。

各种不同的操作及其功能增强了灵活性和设备生产率，例如，通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。

预组态的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦选择此定位框，其可以自动建立到基本的内部“连接”。

Epo 基本的功能

借助以下基本组件实现闭环位置控制

• 位置实值感测（包括低级别测量评估和基准标记搜索）
• 位置控制器（包括限值、适配和预控计算）
• 监控功能（停止、定位和动态跟踪误差监控，和凸轮）

机械

• 反向间隙补偿
• 模数偏移量

条件

• 速度/加速度//冲击
• 限位开关（通过位置设定点评估进行行程）
• 停止凸轮（使用硬限位开关分析进行范围）

参考或

• 设定参考点（对于处于静止的轴）
• 搜索基准（单个包括反向凸能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号 (BERO)”）
• 参考（借助于测量输入分析，可实现“正常”期间的连续参考；例如，通常会分析 BERO 传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“块”的从属功能）
• 值编码器校准

进给程序段

• 64 个进给程序段
  • SINAMICS S120 CU310?2 和 CU320?2 控制单元
• 16 个进给程序段
  • SINAMICS S110 CU305 控制单元
  • SINAMICS G120 CU250S?2 控制单元
  • SINAMICS G120D CU250D?2 控制单元
• 使用可存储在传动装置中的进给程序段进行定位，包括继续条件和以前回原点轴的特定作业
• 使用 SINAMICS 变频器系列相关调试工具中的进给程序段编辑器组态进给程序段
• 每个横动程序块包含以下信息：
  • 作业编号和作业（如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、到固定止挡 ）
  • 运动参数（目标位置、加速和减速的越速度）
  • （如：隐藏块、延续条件如“先停后续”、“运行”和“使用高速测量输入外部延续”）
  • 作业参数（如等待时间、按块记录步骤条件）

直接定位点规格（MDI）

• 定位（、相对）和设置（循环闭环位置控制），通过直接定位点输入（如通过 PLC 使用数据 ）
• 在（运行中设定点接收）以及在设置和定位之间快速转换时，也可以影响运动参数。
• 如果轴没有复位，直接设定点规范 (MDI) 也可以在相对定位或设置中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。

点动

• 轴的闭环位置控制，在“循环位置控制”或“慢进增量”下运行，（通过一个“步长”）并可以在这两种间切换

详细信息，请参见章节技术功能。

CU240D DP 和 CU240D DP?F 控制单元的接线图

CU240D PN 和 CU240D PN?F 控制单元的接线图

CU240D PN-F PP 控制单元的接线图