A20B-2002-0040工控时光

A20B-2002-0040

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[优势与型号]

罗克韦尔（A-B）:1，9等，及部分停产备件  （1398,1326,1336,1394,2711等）如：1756-L63，2711-T10C10

施耐德（）：莫迪康，Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等，如：140CPU11303

GE FANUC 发那科：IC697，IC693，IC695，IC200，DS200，DS3800，IS215，VMI,等，如：IC693CPU364

西门子（SIEMENS）： 摩尔（MOORE)；6ES5(948，946，947,等停产模块）；6ES7（400系列，部分）；TI,VIPA,SSB,6DD,6DS,6GK,6A V,6RA（部分型号）等。 西门子停产备件做的比较多，如：6ES5-948-3UR23, 39ACM28AEN

福克斯波罗（FOXBORO)：FBM,CP60，CP40，CP30等，如：FBM215, CP40B

ABB：机器人控制系统DSQC系列 ，BAILEY INFI 90及停产备件，如：DSQC 697

霍尼韦尔（HONEYWELL）：TDC3000，620、621、514、513等，如：51400700-100

英维斯(TRICONEX):TRICON  DCS的系列，如：3805E

西屋（westinghouse）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件,如：1C31129G03

博世 力士乐（Bosch Rexroth）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,伺服控制，驱动模块等，如：VT3006-S35/R1

摩托罗拉（MOTOROLA）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列，如：MVME162-212

另外还有 Woodward（伍德沃德）， 雅马哈(YAMAHA), 贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON),  KEBA， 安川(YASKAWA) 等的停产备件

3. 下位机程序设计

  

  PLC属于下位机，其程序共分为3个模块，它们是初始化子程序、录波子程序和通信子程序。以下将分别说明各模块的设计思想。

  

3.1 初始化子程序

  

  初始化子程序包括初始化自由口通信参数，设置接收命令RCV启动和结束条件，数据指针赋初值，连接20ms采样、接收和发送中断。

  

3.2 录波子程序

  

  录波子程序在20ms采样中断中调用，负责记录机组运行量U、If、P、Q、Ug在故障前7秒、后13秒的数据。

  

  在PLC中定义一个连续的数据区VW4000～VW8998，用来保存故障数据。每个运行量的数据占用1000字节的数据块，地址分配如下，U：VW4000～VW4998 If：VW5000～VW5998 P：VW6000～VW6998 Q：VW7000～VW7998 Ug：VW8000～VW8998。

  

  录波子程序每隔40毫秒将采样的数据送到各自的数据块中。为每个数据块定义一个数据指针，其初始值分别指向各数据块的首地址。每传送一次数据，各指针向下移动2字节。故障前7秒数据（350字节）是循环记录的，即如果在故障到来之前数据已存满，各数据指针将重新指向数据块的首地址。定义指针index用来记录20秒故障数据开始的位置。当故障到来时，数据指针指向故障后13秒数据（后650字节），此时指针index将前7秒数据分为前后两部分，正确的顺序是将前后两部分交换过来。当后13秒数据记录完后，录波子程序结束。程序流程图如图2所示。

  

3.3 通信子程序

  

  通信子程序负责与上位机通信，将存储在数据区的故障数据通过串口分批传送给上位机。上位机每发送一次传送命令（用整数255表示），PLC在接收中断程序中判断收到的字符是否为传送命令，如果是则将传送命令标志M6.0置位并且在主程序中调用通信子程序。

  

  定义指针tran_pointer用来指向待传送数据的首地址，其初值为&VW4000，即指向数据区首地址。定义变量count用来记录传送的次数。在通信子程序中，首先停止自由口的接收，然后将以指针tran_pointer为首地址，大小200字节的数据传送到发送缓冲区中，接着用发送命令通过串口发送出去。每发送一次数据，将指针tran_pointer向下移动200字节，变量count值加1， M6.0复位。当上位机发送完第26次传送命令时，PLC中数据区VW4000～VW8998的5000个字节已发送完毕，再将额定电压、额定电流、额定有功功率、额定无功功率和指针index发送出去， count值清零，指针tran_pointer重新初始化，M6.0复位。至此，一次完整的故障数据传送过程结束。

DUMMY LOAD 50Volts 50OHMS / N TYPE MALE CONNECTOR

 

 

 

2 UNITS OF TELEDYNE MICROWAVE cs-38s16-1T 26-35VDC

 

 

 

D.C. AMPERES 0-75 DC METER

 

 

 

APPLIED RESEARCH INC REJECT FILTER-BAND-J 502799

 

 

 

Mini View 4 PORT MASTER VIEW USB KVM SWITCH GCS104U

 

 

 

2 units of Analog devices SBCD1753 option: 622

 

 

 

Qlogic FC0310406-05 PCI Fibre Card TX

 

 

 

17 unit of power transistor las1805

 

 

 

4 SUPER TALENT MEMORY 512MB 40MHz PC2-3200 DDR2 ECC RE

 

 

 

IBM U320 SCSI CONTROLLER 2 STORAGE 13N2249 ADAPTEC

 

 

 

5 QUANTUM DLT TAPE 40/80 GB tape IV

 

 

 

MSI DATA CORPORATION PDT - LS SCANNER Model 1410

 

 

 

MICROLAB /FXR TB-D28 ATTENUATOR