上海西皇电气设备有限公司
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西门子6ES7288-2DE08-0AA0 S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
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间回路的储能电容器两端电压上升。因此，减速时间设置的约束是防止直流回路电压过高。加减速时间计算公式为： 加速时间:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 减速时间:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl) 式中：jm 一 电机的惯量 jl - 负载惯量 n - 额定转速 tma- 电机驱动转矩 tmb - 电机制动转矩 tl - 负载转矩 加减速时间可根据公式算出来，也可用简易试验进行设置。首先，使拖动以额定转速运行(工频运行)，然后切断电源，使拖动处于制动状态，用秒表计算其转速从额定转速下降到停止所需要的时间。加减速时间可首先按制动时来的9个数据中前7个进行了CRC-16校验，校验结果存checksumLoByte(checksum, temp1); //把checksum的低8位temp1HiByte(checksum, temp2); //把checksum的高8位temp1if(temp1==response[7]&&temp2==response[8]) //CRC校验码进行对比判别时候接收正确{ //CRC检验正确后，把采集来的数据中
压降小，可使电感存储能量大，有利于电源转换效率。2．4二极管、电感和MOS管的栅极尽可能地靠近焊接，这样可以损耗，有利于的效率。 3 数据和分析3．1 电压率SU 电压率SU指U2在范围内变化时，输出电压U0的变化率。用自耦调压器调节U2从15V到21V之间变化，在输出电流为2A时候，测量出输出电压，从而电压率SU。 3．2 负载率SI 负载率SI指I0在范围内变化时，输出电压U0的变化率。改变负载电阻，使输出电流在0～2A以内变化时，负载率数据如下。3．3 DC-DC变换器效率 效率η=P0／PIN，其中P人可以接受的，这个转换就是人机界面。使计算机在人机界面上适应人的思维特性和行动特性，这就是“以人为本”的人机界面设计思想。一个友好美观的界面会给人带来舒适的视觉，拉近人与电脑的距离，为商家创造卖点。界面设计不是单纯的美术绘画，他需要定位使用者、使用、使用并且为终用户而设计，是纯粹的科学性的设计。检验一个界面的既不是某个项目组的意见也不是项目成员的结果，而是终用户的感受。所以界面设计要和用户研究紧密结合，是一个不断为终用户设计满意视觉效果的。的未来其实在很大程度上要指望接口的前景如何。计算机里的接口这两个字具有两种众所周知的含义：其一
则即按照对象的对话交互高低设计人机界面的层次顺序和对话窗口莱单的显示位置等，监控和访问对话。6．重要性原则即按照对象在控制中的重要性和全局性水平，设计人机界面的主次菜单和对话窗口的位置和突显性，从而有助于人员把握好控 制的主次，实施好控制决策的顺序，实现调度和。7．面向对象原则即按照操作人员的身份特征和工作性质，设计与之相适应和友好的人机界面。根据其工作需要，宜以弹出式窗口显示提示、引导和帮助信息 ，从而用户的交互水平和效率。人机交互界面，无论是面向现场控制器还是面向监控，两者是有密切内在联系的，他们监控和的现场设各对象是相同的，因此PLC的继电器输出接口电路 工作：当内部电路输出数字1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种使负载或不。 三种类型： 继电器输出：有触点、寿命短、低、交直流负载 晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载 晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载 4．编程器 编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS23U协议，基本的01 03 05 06 16 的功能码需要了解，其他可以不去深究；提供相关的资料3. 使用我们提供的MODBUS-RTU协议（C语言）源代码，把主要的01 03 05 06 16 函数移植到单片机通讯上，大大节省了时间；方案二：1. 工程属性选用FreeProtocol协议；2. 3. 打开控制令编辑器（设定—>宏指令—>宏指令编辑器）或者直接按F8；4. 新增宏指令，在宏指令里面使用到Output（）、Input（）、SetWordData()、GetWordData()这四个函数；注：可以参考附一5.
