IC695PMM335
IC695PMM335
IC695PMM335
【主营产品】
主营：世界的PLC 、DCS 系统备件 模块
〖⒈〗Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
〖⒉〗(施耐德电气)系列产品》
〖⒊〗General electric(通用电气)系列产品》
〖⒋〗Westinghouse（美国西屋）系列产品》
〖⒌〗SIEMENS(西门子系列产品)》
〖⒍〗销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
〖⒎〗estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
〖⒏〗Invensys Foxboro（福克斯波罗）：IA Series系统，FBM（现场输入输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
〖⒐〗Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
〖⒑〗Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，IO模块,PLC控制器,驱动模块等。
〖⒒〗Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
服电机及其驱动器
机械手的旋转动作采用松下伺服电机A系列小惯量MSMA5AZA1G，其额定输出50W、100/200V共用，旋转编码器规格为增量式(脉冲数2500p/r、分辨率10000p/r、引出线11线）；有油封，无制动器，轴采用键槽连接。该电机采用松下公司算法，使速度频率响应提高2倍，达到500Hz ；定位调整定时间缩短为以往松下伺服电机产品V系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全闭环控制功能，可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位，也可通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。具有常规自动增益调整和实时自动增益调整两种自动增益调整方式，还配有RS-485、 RS-232C 通信口，使上位控制器可同时控制多达16个轴。伺服电机驱动器为A系列MSDA5A3A1A，适用于小惯量电动机。
3. 直流电机
可回旋360°的转盘机构有直流无刷电机带动，系统选用的是北京和时利公司生产的57BL1010H1无刷直流电机，其调速范围宽、低速力矩大、运行平稳、低噪音、效率高。无刷直流电机驱动器使用北京和时利公司生产的BL-0408驱动器，其采用24～48V直流供电，有起停及转向控制、过流、过压及堵转保护，且有故障报警输出、外部模拟量调速、制动快速停机等特点。
4. 旋转编码器
在可回旋360°的转盘机构上，安装有OMRON公司生产的E6A2增量型旋转编码器，编码器将信号传给PLC，实现转盘机构的定位。
MODUTEC METER GE ERIE 0-600 AMP -
ALLEN BRADLEY 160-BA04NPS1P1 Ser C Drive Preset Speed 2
ALLEN BRADLEY 1771-P4S B 120V AC POWER SUPPLY MODULE
HONEYWELL 621-215VAC OUTPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 42KL-G1LBQ-F4 A HS IR Fiber Optic MiniSig
ALLEN BRADLEY 1771-P7 120-220V AC Power Supply 1771P7
