上海卓曙自动化设备有限公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品，我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电。
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1.1串行通信
串行通信又可分为两种：同步串行通信和异步串行通信。
1.同步串行通信：同步串行通信是以数据块（字符块）为信息单位传送，每帧信息可以包含很多字符。同步通信要求通信双方以相同的速率进行，而且要准证确协调，通常通过共享一个时钟或定时脉冲源保发送方和接收方准确同步。这种通信的效率较高，但是对时钟同步要求非常严格，成本较高。
2.异步串行通信：异步串行通信以字符为信息单位传送。双方需要遵守异步通信协议，以字符为数据单位，发送方传送字符的时间间隔不确定。每个字符传输都以起始位开始，以停止位结束。通信双方所的字符的数据位数，奇偶校验和停止位数必须相同。其传输效率比同步通信低，但是成本较低。
异步通信是在以起始位开始、停止位结束的一个字符内按约定的进行同步接收。各个字符之间允许有间隙，而且两个字符之间的间隔是不固定的。在同步通信中，不仅同一字符中的相邻两位间的时间间隔要相等，而且相邻字符间的时间间隔也要求相等，这也是同步通信和异步通信的主要差别所在。
因此，异步串行通信一般用在数据传送时间不能确知，发送数据不连续，数据量较少和数据传输速率较低的；而同步串行通信则用在要求快速、连续传输大批量数据的。
1.1.2串行通信接口
在串行通信时，要求通信双方都采用一个接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通信。在设计通信接口时，一般都采用接口以其通用性。本中，上、下位机进行通信首先面临的问题就是通信的选择问题。
1、RS-232C接口
RS-232C接口（全称EIA-RS-232C）是在1969年由美国电子工业联合会（EIA，Electronic Industrial Associate-Recommended Standard-232C）与Bell公司、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同的用于串行接口的通信协议。它初是为远程通信连接数据终端设备DTE（Data Terminal Equipment）和数据通信设备DCE（Data Communication Equipment）而制定的[46]。虽然这个的制定没有考虑计算机的应用要求，但是广泛的用于计算机与终端或外设之间的连接。
RS-232C规定了在串行通信时，数据终端设备和数据通信设备之间的接口。其中常用的名称、引脚号以及功能如表4-1所示。
通信线路上有振铃
RS-232C的电气特性：RS-232C采用的是负逻辑工作，即逻辑“1”用负电压(-3~-15V)表示，逻辑“0”用正电压(+3~+15V)表示。介于-3V和+3V之间以及低于-15V或高于+15V的电压没有意义。实际工作时，应保证电平在±(5~15)V之间。由于RS232C是用正负电压来表示逻辑状态，与以高低电平表示逻辑状态的TTL不同。为了能够同计算机接口或终端的TTL器件连接，必须进行电平和逻辑关系的转换。目前使用较为广泛的是集成电路转换器件，如MC1488和MC1489。
RS-232C的机械特性：虽然RS-232定义了25个，但进行异步通信时实际只用到了9个：2个数据、6个控制和1个地线。因此RS-232的连接器主要有DB25和DB9两种类型。现在微型计算机上均采用DB9型连接器作为主板上COM1和COM2两个串行口的连接器，其引脚及分配如图4-2所示。
3、RS-485接口
RS-485也是一种平衡传输的串行接口，它和RS-422A兼容并且扩展了RS-422A的功能。
RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为＋(2－6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2-6)V表示。接口电平比RS-232C了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。数据传输速率为10Mbps。RS-485接口是采用平衡驱动器和差分的组合，抗共模能力增强，即抗性好。RS-485接口的传输距离值为4000英尺，实际上可达3000米。RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器，具有多站能力，用户可以利用它建立起设备网络。RS-485接口由于具有良好的抗性、传输距离长和多站能力等优点使其成为的串行接口。
本中，机和下位机的通信运用了以上中的RS485和RS232C两种通信。计算机具有RS232C接口，而PLC具有RS485接口，两者通过电缆和RS485/RS232C转换模块连接（如图所示4-3）。
1.2通讯参数设置和通讯界面
在供水自动化监控中，信息及作为处理、显示和存储数据的核心，主要负责对各个电动机的转速和各处管道压力的查询、监控以及的处理。运行信息及的计算机与PLC之间的通讯主要是通过RS-232C串行接口（PC机一般提供了COM1和COM2两个串行口）进行通讯，实现的监测控制和信息功能。
本中机的信息及运行在Windows2000/NT操作下，串行通讯程序运用Inprise公司推出的快速工具Delphi 6.0。PPI通信协议是西门子专为S7-200系列PLC的一个通信协议，物理上采用RS485电平，PLC默认处于该。使用PPI对PLC编程及调试监控，其硬件连接只需通过编程（PC/PPI）电缆即可实现。编程采用中文、内部协议，设计人员只需通过设置一下参数，数据如交换不需要考虑，用NETR和NETW 两条语句即可进行数据的传递。
控制单元 CU是为控制多个驱动而设计的。每个 CU可操作多达
个驱动器（V/f控制下）或
个驱动器（伺服控制下）或
个驱动器（矢量控制下）
CU控制单元可用于建立驱动器之间的连接，并执行简单的技术功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸或复杂技术功能。SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别
用于控制 个轴的 SIMOTION D410
用于控制多达 1个轴的 SIMOTION D425
用于控制多达 3个轴的 SIMOTION D435
用于控制多达 个轴的 SIMOTION D445/D445-1
STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程（包含 STARTER 工具）。
关于 STARTER 和 SCOUT 的详细信息，请参见“工程”。
功率模块
型 SINAMICS S变频调速柜包括一个 CU或 D控制单元和一个功率模块。功率模块中集成了一个电源整流器、一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
带有 CUDP 控制单元的块型功率模块
功率模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。
功率模块也可通过一个 CU或 SIMOTION D4x控制单元来运行，例如，在必须将一个驱动器加到一个多轴驱动组的配置中运行。在此情况下，书本型功率模块必须配有 CUA31/CUA3控制单元适配器。它是通过 DRIVE-CLiQ 与 CU或 SIMOTION D4x控制单元相连的。机架型功率模块可使用一条 DRIVE-CLiQ 电缆直接连接到多轴控制单元。
是全球电子电气工程领域的企业。西门子自1872年进入，140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，确立了在市场的地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西门子在的营收达到64.4亿欧元，拥有过32000名员工。西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部模板代理商西门子终端模块代理商西门子主机架扩展部件代理商西门子功能模块代理商西门子通信模块代理商西门子扩展电缆代理商西门子I/O模块代理商西门子安装导轨代理商西门子IM接口模块代理商西门子总线适配器代理商西门子SIMATIC S7-1200代理商西门子小型可编程控制器代理商西门子可编程控制器代理商西门子中型可编程控制器代理商西门子ART LINE 精彩系列面板代理商西门子SIMATIC S7-300代理商西门子SIMATIC S7-1500代理商西门子SIMATIC ET200代理商西门子开关量模板代理商西门子网卡代理商西门子电缆代理商西门子CP5611网卡代理商西门子PROFIBUS通讯电缆代理商西门子总线连接器代理商西门子快速连线DP总线接头代理商西门子90度网络接头代理商西门子35度网络接头代理商西门子无角度网络接头代理商西门子中继器代理商西门子工业以太网网卡代理商西门子工业以太网电缆代理商西门子交换机代理商西门子代理商根据PLC的设计特点，它对电源并无特别要求，可使用一般工业电源。 1、理论课的任务是让学生明确PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？可以通过一个简单、形象实例（如：电机的长动控制）的完整讲解、操作与演示，先让学生了解PLC控制包括主电路与控制电路，PLC的外部硬件连线与内部编程两个基本的环节仅仅充当控制电路部分，让学生整体了解PLC控制的构成与工作，再以此为基础进行外部硬件连线与内部编程两个基本环节的深入讲解，这样便于学生对比继电器控制对本课程的整体把握，明确课程的中心任务，有了目标也就有了学的动力。 PLC程序决定了西门子6ES72921A0AA0回收
