IC697VAL232
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本次采用的是一种近似的实现方法:每次面杆到来即增加频率,而一定的时间内无面杆接近信号则降低频率。该方法的实验效果大致与用户要求的相同。
切刀动作:切刀的动作是由伺服放大器控制的,通过程序实测得知需要接收17173个脉冲转半圈(刀是双刃)。
切刀转速问题:实际上只需要找到传送带高转速时对应的切刀转速,它们之间保持等比例关系即可实现面条的无堆积。通过现场实测,在传送带转速达到高时,切刀伺服接收的脉冲频率为90KHz效果佳。
切割刀数可调:该问题可以看作是挂面长的一种改变,因此只需正常切割规定的次数,剩余部分高速转动即可。需要注意的是高速转动时每一圈要消耗一个固定时间,因而在下一杆面的接近信号到来前的转动将可能使系统错过该接近信号。
为了避免这种现象,需要根据面条已经过长度决定后一次高速转动。本次利用编码器中的B相来反馈面条的长度,当脉冲数大于6000时(已经过面条1.3m),不再高速动作。
5.结束语
小型可编程控制器其典型应用便是通过一台上位机对PLC进行读写,控制和监视与PLC相连的其他设备。本文介绍的挂面切割机正是如此,通过上机实际操作,面条的切割效果比较理想,完全满足客户的各方面要求。
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