上海卓曙自动化设备有限公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品，我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电。
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西门子S7-200模块EMEMEM235
CUDP、CU和 SIMOTION D4x控制单元
CUDP 和 CUPN 控制单元
CU控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个 PROFIBUS 接口 （CUDP） 或 PROFINET 接口 （CUPN） 以及一个 TTL/HTL 编码器电路。
CU控制单元随着现代信息技术的发展以及计算机网络的广泛应用，计算机通信技术已经日趋成熟。作为的计算机通信的串行通信，由于具有线路简单、应用灵活、可靠性高等一系列优点长期以来了广泛的应用。计算机串行通信在数据财经、数据通信、故障检测、计算机远程监控等方面有广泛的实用价值，特别在Windows下的串口通信可以充分利用Windows下的资源优势，实现多任务条件下对外部的数据传输、信息收集和处理。在本中，我们采用了性能/价格比较高的计算机构成厂级的监控工作站。在PLC与计算机之间采用RS-485和RS-232C通信接口进行通信。
在两级计算机控制中，不的环节就是机。为了保证的性，避免因机的故障控制失灵，所有采集到的都反馈到PLC当中。机需要通过串行通信取得所需的数据信息，并通过串行通信将必要的控制信息和参数设置信息写入PLC的数据存储区。因此，串行通信作为机和下位机联系的，在整个中具有非常重要的作用。
1.1机与PLC间的串行通信
计算机与计算机或计算机与外部设备之间的数据传输和交换的主要有串行通信和并行通信两种，其中串行通信指的是数据逐位传输的。由于串行通信具有使用线路少、成本低，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。
1.1.1串行通信
串行通信又可分为两种：同步串行通信和异步串行通信。
1.同步串行通信：同步串行通信是以数据块（字符块）为信息单位传送，每帧信息可以包含很多字符。同步通信要求通信双方以相同的速率进行，而且要准证确协调，通常通过共享一个时钟或定时脉冲源保发送方和接收方准确同步。这种通信的效率较高，但是对时钟同步要求非常严格，成本较高。
2.异步串行通信：异步串行通信以字符为信息单位传送。双方需要遵守异步通信协议，以字符为数据单位，发送方传送字符的时间间隔不确定。每个字符传输都以起始位开始，以停止位结束。通信双方所的字符的数据位数，奇偶校验和停止位数必须相同。其传输效率比同步通信低，但是成本较低。
异步通信是在以起始位开始、停止位结束的一个字符内按约定的进行同步接收。各个字符之间允许有间隙，而且两个字符之间的间隔是不固定的。在同步通信中，不仅同一字符中的相邻两位间的时间间隔要相等，而且相邻字符间的时间间隔也要求相等，这也是同步通信和异步通信的主要差别所在。
终端电阻打ON的设备不能断电，如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻，并且偏置电阻上必须连接电源。
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。
?总线连接有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻
?带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
?有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
?PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简
PROFIBUS-DP是一种高速、低成本通信，专门用于设备级控制与分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA传输。PORFIBUS-PA专为自动化设计，可使传感器和执行机构连在一根总线上，并有本质规范。PROFIBUS-FMS用于车间级监控网络，是一个令牌结构的实时多主网络。西门子6SE70418EK850AA0回收
