KL3142 和 KL3152 模拟量输入端子模块可处理 0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 16 位（默认为 15 位），并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。总线端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位端。该总线端子模块的测量精度高达 ±0.05%（满量程），适用于高精度控制任务，例如剂量分配、罐注或质量保证。而 KL3142 和 KL3152 型端子模块有两个通道。该端子模块可监测开路或过载状态，其状态通过 K-bus 传到控制器。运行 LED 指示与总线耦合器的数据交换状态，故障 LED 则指示过载状态。
| 技术参数 | KL3142 | KS3142 | KL3152 | KS3152 |
|---|---|---|
| 输入点数 | 2 | |
| 电源 | 通过 K-bus 供电 | |
| 信号电流 | 0…20 mA | 4…20 mA |
| 内部电阻 | 1 Ω ，分流器 | |
| 共模电压 UCM | 大 ±10 V | |
| 分辨率 | 16 位 | |
| 转换时间 | ~ 140 ms，可配置 | |
| 滤波器 | 50 Hz，可配置 | |
| 测量误差 | < ±0.05 %（满量程） | |
| 浪涌电压保护 | 35 V DC | |
| 电气隔离 | 500 Vrms （K-bus/信号电压） | |
| K-bus 电流消耗 | 85 mA | |
| 过程映像中的位宽 | 输入：2 x 16 位数据（2 x 8 位控制/状态可选） | |
| 重量 | 70 g | |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 | |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准 | |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | |
| 可插拔接线 | 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块 | |
本文深入阐述了基于以太网现场总线系统的EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)技术。EtherCAT为现场总线技术领域树立了新的性能标准，具备灵活的网络拓扑结构，系统配置简单，和现场总线系统一样操作直观简便。另外，由于EtherCAT实施的成本低廉，因此使系统得以在过去无法应用现场总线网络的场合中选用该现场总线。
工业PC
Beckhoff可为各种应用场合提供合适的工业PC。基于开放式标准的高品质组件和个性化机箱结构设计，这些工业PC是满足各种控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一种模块化控制器，外形更为小巧，适合DIN导轨安装。开发的主板使Beckhoff能够对PC市场中的新技术和客户要求更快做出响应。
I/O
Beckhoff的自动化技术适用于各种信号和现场总线，可为所有常用的I/O信号和现场总线系统提供全系列现场总线组件。EtherCAT是用于实现工业自动化的以太网解决方案，具有性能优异和操作简单的特点。Beckhoff提供各种I/O系统，包括IP 20EtherCAT端子模块和IP 67 EtherCAT端子盒。总线端子模块（IP 20）和总线端子盒模块（IP 67）独立于现场总线，可实现开放式控制技术。
运动控制
与TwinCAT自动化软件所提供的运动控制解决方案相结合，Beckhoff驱动技术代表着一种先而又全面的驱动系统技术。Beckhoff基于PC的控制技术是实现高动态性单轴和多轴定位任务的理想选择。带有高性能EtherCAT系统通讯的AX5000伺服驱动系列具有的性能与动态性。采用单电缆技术的伺服电机将电源及反馈系统融入一根标准电机电缆中，从而减少了材料和调试成本。
自动化软件
Beckhoff为自动化的各个领域提供不同性能等级的综合性系统解决方案。Beckhoff的控制技术具有可升级性–从高性能工业PC到迷你PLC –可以根据具体应用场合进行调整。TwinCAT自动化软件在一个软件包里集成了带PLC、NC和CNC功能的实时控制系统。
BECKHOFF倍福KL3142
