西门子PLC模块6ES7998-8XC01-8YE2批发
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上海赞国自动化科技有限公司
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西门子PLC模块6ES7998-8XC01-8YE2批发
文章对PLC自动控制可靠性问题进行了较深入研究,提出了可靠性运行的。实践证明这些的采用对的可靠性是行之有效的。
关键词:可靠性 PLC 自动控制
1、引言
可编程控制器由于抗能力强,可靠性高,编程简单,性能价格比高,在工业控制领域越来越广泛应用。
工业年月机作为控制单元,配有组态,选用大屏幕实时界面,实现各控制点的动态显示、数据修改、故障诊断、自动,还可显示查询历史事件记录,各主要部件累计运行时间,各装置工艺流程图,各装置结构图等。控制单元和下位机PLC之间采用串行通讯进行数据交换,通常距离在1000m以内选用485双绞线通讯,较常距离可选用光纤通讯,更长距离也可选用无线通讯。下位机选用PLC控制,根据控制对象的,控制对象的范围,可选用一台或多台PLC进行控制,PLC之间数据交换是利用内部链接寄存器,实现数据交换和共享。由于PLC对现场进实时监控具有很高的可靠性,且编程简单、灵活,因此越来越受到人们。
2、控制可靠性的主要原因
虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果输入给PLC的开关量出现错误,模拟量出现较大偏差,PLC输出口控制的执行机构没有按要求,这些都可能使控制出错,造成无法挽回的经济损失。
影响现场输入给PLC出错的主要原因有:
1)造成传输线短路或断路(由于机械拉扯,线路自身老化,特别是鼠害),当传输线出故障时,现场无法传送给PLC,造成控制出错;
2)机械触点抖动,现场触点虽然只闭合一次,PLC却认为闭合了多次,虽然硬件加了滤波电路,微分指令,但由于PLC扫描周期太短,仍可能在计数、累加、移位等指令中出错,出现错误控制结果;
3)现场变送器,机械开关自身出故障,如触点不良,变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等,这些故障同样会使控制不能正常工作。
影响执行机构出错的主要原因有:
1)控制负载的不能可靠,虽然PLC发出了指令,但执行机构并没按要求;
2)控制变频器起动,由于变频器自身故障,变频器所带电机并没按要求工作;
3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开,该关的没能关到位,由于执行机构没能按PLC的控制要求,使无常工作,了可靠性。要整个控制的可靠性,必须输入的可靠性和执行机构的准确性,否则PLC应能及时发现问题,用声光等办法提示给操作人员,尽快排除故障,让、可靠、正确地工作。
3、设计完善的故障
在自动控制的设计中我们设计了3级故障显示,1级设置在控制现场各控制柜面板,用指示灯指示设备正常运行和故障情况,当设备正常运行时对应指示灯亮,当该设备运行有故障时指示灯以1Hz的闪烁。为防止指示灯灯泡损坏不能正确反映设备工作情况,专门设置了故障复位/灯按钮,运行任何时间按该按钮3s,所有指示灯应全部点亮,如果这时有指示等不亮说明该指示灯已坏,应立即更换,改按钮复位后指示灯仍按原工作状态显示设备工作状态。2级故障显示设置在中心控制室大屏幕器上,当设备出现故障时,有文字显示故障类型,工艺流程图上对应的设备闪烁,历史事件表中将记录该故障。3级故障显示设置在中心控制室箱内,当设备出现故障时,箱将用声、光提示工作人员,及时处理故障。在处理故障时,又将故障进行分类,有些故障是要求停止运行的,但有些故障对工作影响不大,可带故障运行,故障可在运行中排除,这样就大大整个停止运行时间,可靠性运行水平。
4、输入可靠性研究
要现场输入给PLC的可靠性,首先要选择可靠性较高的变送器和各种开关,防止各种原因引起传送线短路、断路或不良。其次在程序设计时数字滤波程序,输入的可信性。
在现场输入触点后加一定时器,定时时间根据触点抖动情况和要的响应速度确定,一般在几十ms,这样可保证触点确实闭合后,才有其它响应。模拟滤波可采用图2b 程序设计,对现场模拟连续采样3次,采样间隔由A/D转换速度和该模拟变化速率决定。3次采样数据分别存数据寄存器DT10、DT11、DT12中,当后1次采样结束后利用数据比较、数据交换指令、数据段比较指令去掉大和小值,保留中间值作为本次采样结果存数据寄存器DT0中。
读入PLC现场的可靠性还可利用控制自身特点,利用之间关系来判断的可信程度。如进行液位控制,由于储罐的尺寸是已知的,进液或出液的阀门开度和压力是已知的,在一定时间里罐内变化高度大约在什么范围是知道的,如果这时液位计送给PLC的数据和估算液位高度相差较大,判断可能是液位计故障,通过故障通知操作人员检查该液位计。又如各储罐有上下液位极限保护,当开关时发出给PLC,这个是否真实可靠,在程序设计时我们将这和该罐液位计对比,如果液位计读数也在极限位置,说明该是真实的;如果液位计读数不在极限位置,判断可能是液位极限开关故障或传送线路故障,同样通过通知操作人员处理该故障。由于在程序设计时采用了上述,大大了输入的可靠。
5、执行机构可靠性研究
当现场的准确地输入给PLC后,PLC执行程序,将结果通过执行机构对现场装置进行调节、控制。怎样保证执行机构按控制要求工作,当执行机构没有按要求工作,怎样发现故障?我们采取以下措施:当负载由器控制时,启动或停止这类负载转为对器线圈控制,启动时器是否可靠吸合,停止时器是否可靠释放,这是我们关心的。
X0为器条件,Y0为控制线圈输出,X1为引回到PLC输入端的器辅助常开触点,定时器定时时间大于器时间。R0为设定的故障位,R0为ON表示有故障,做处理;R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能,由故障复位按钮。
当开启或关闭电动阀门时,根据阀门开启、关闭时间不同,设置延时时间,经过延时检测开到位或关到位,如果这些不能按时准确返回给PLC,说明阀可能有故障,做阀故障处理。程序设计如图3b 所示。X2为阀门开启条件,Y1为控制阀输出,定时器定时时间大于阀开启到位时间,X3为阀到位返回,R1为阀故障位。
6、结论
我们在胜利油田胜利采油厂胜砣注聚站自动控制设计中采用了以上,经过近2年的运行证明这些的采用对可靠性运行是行之有效的。
西门子PLC模块6ES7998-8XC01-8YE2批发 上海赞国竭诚为您服务 联系人:黄章海 随着经济的发展和科技的进步,机械行业已经从机械化向智能化方向发展,加工手段已经由技术型向智能型转化。原来有继电器控制的生产设备,因其控制装置体积大、耗电多、可靠性差、改变生产程序不方便等缺点已不能产品多元化生产的需要。而可编程控制器正是综合计算机技术、自动控制技术以及通讯技术发展起来的新一代工业自动化控制装置。它以其控制能力强、改变生产程序灵活方便、可靠性高等特点,在工业自动化控制中显示出较大的优越性。因此它在自动化控制中了广泛应用,使自动化设备不断、升级,因而具有广阔的培训前景。目前可编程控制器的应用在我国有了很大的发展,并取得了良好的经济效益,但由于企业现有技术工人在这方面知识欠缺,难以承担设备、程序等任务,故在一定程度上影响了企业生产的正常运行。所以我认为技术学校教学内容的设置一定要放宽眼界,瞄准市场的要求,以生产一线所需的劳动者为突破口。为此,我校在完成了电力拖动单元电路和机床控制电路的教学内容基础上,紧随其后安排了可编程控制器这一内容;既使继电器控制的教学内容合理的延伸,又了教学上的难度便于学解和,收到了的教学效果。因为学生在前面学继电器控制课题上有了较扎实的基础,况且可编程控制器又与以往的器控制有相同和相似之处,故学生学起来感觉知识内容既连贯又易于和接受。事实证明,这样做还是符合教学规律的。可编程控制器是按照用户的控制要求编写程序来进行的,而程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。我们在教学中采用的是梯形图这种图形语言,因为它沿用了的继电器控制中的继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号,而且还加进了许多功能强而又使用灵活的指令,将微机的特点结合进去,似的编程容易。梯形图比较形象、直观,对于熟悉继电器控制的学生来说也易于接受。这种编写程序的语言表达,使学生们在学中也很感。但教学中模拟实验设备的选择会在一定程度上影响教学效果。所以,在模拟实验编程程序时,对于可编程控制器各种输入输出来讲既形象又直观,并且可以根据教学、考核需要,将设备各的控制环节有机结合,精心编排,设计例题。例如:在基本指令和梯形图设计的课题中,可以结合前面所学的电力拖动单元控制电路或机床控制电路进行编程练和程序的相互修改练,也可以分别利用1—3台电动机的简单运动进行编程练。以此来充分发挥设备各控制环节与教学、考核内容之间的联系,的完成教学、考核任务,达到一机多用的目的。值得一提的是,可编程控制器技术是一门建立在微机技术及电气自动化控制基础上的学科。实指导和理论课应积极地通过自学、培训等尽快熟悉它,以更好的胜任不断发展的教学工作。
