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发布时间:2019-03-19

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当前,正在大力推进智能制造,机器人作为实现智能制造的关键设备,正呈现高速增长的态势。”台达集团机电事业群机器人事业处处长彭志诚表示,“台达在机器人领域有着深度的耕耘。不仅有的工业机器人产品,还包括可支持工业机器人运行的多种控制技术和运动解决方案。此外,台达也针对客户的需求,推出了工业机器人联网智能工作站,助力客户迈入智能制造时代。控制驱动一体机ASDA-MS系列和SCARA工业机器人DRS60L系列双双获奖,是对台达在工业机器人领域发展的高度认可。”

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图2 台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列

    台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列,创新地将工业机器人的控制器及伺服驱动器合二为一,从复杂的数学运算、平滑轨迹规划到实时性高的伺服控制回路,都整合在一个ASDA-MS系列中。与一般单机的机器人控制器相比,ASDA-MS系列驱控一体的设计,有效提升整套系统运算的实时性,同时降低系统复杂度。

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图3 台达SCARA工业机器人DRS60L系列

    台达SCARA工业机器人DRS60L系列,具备优异的速度、精度、线性度和垂直度性能,可快速地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业;并提供加工轨迹自动规划功能,适用于在追踪同步进行中的应用需求,如:涂胶、去毛边、焊锡等制程。另外搭配机器视觉检测系统,可快速辨识瑕疵品并进行分类,大幅提高良率

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