西门子6ES7953-8LM20-0AA05台起批
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工业自动化从原理上可分为自动化与机械（或者说运动自动化）自动化。自动化的原理是通过收集传感器反馈的数据，分析处理数据来达到调节各种设备的目的，以生产的效率。一般用于环保行业如污水、废气处理，节能行业如对工业生产中的各设备进行智能调节以保证其运行于佳状态，节约能源。上海赞国自动化科技有限公司在西门子自动化产品，有一定的优势。
而机械自动化，或者说运动自动化则是主要应用于包装、印刷、纺织和装配工业中。其本质是用运动控制器控制伺服电机的运动。如数控机械，机床的自动化和机器人的运动都是用运动控制的原理实现。
自动化设备应用的主要行业：包装、印刷、纺织和装配工业、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装；、食品行业的生产输送及包装；、电子电器生产线产品输送；、物流行业的仓储设施中也有广泛的应用；化工、水泥、电力、环保.钢铁.等领域的电气及自动化技术的完整解决方案。
上海赞国自动化科技有限公司（西门子合作伙伴）
联系人 ：黄工（销售/经理）
地址（Add）：上海市松江区鼎源路618弄 72栋6楼
企业文化
企业宗旨：以企业为本位，以社会为已任，创造财富，完善自我。
企业精神：注重产品，生产成本，发扬团队精神，共创新的辉煌。
战略方针：以质取胜，结构，拓宽市场，降本增效。
方针：以人为本、品质竞争、整体、改进。
以人为本：针对企业要求和产品的要求，组织员工进行法律、法规、体系文件基本知识的培训，员工综合素质，形成机制新、措施活的育人用人机制，不断适应市场和企业发展的要求。
品质竞争：以市场为导向，开创战略，利用纠正和预防措施，以及产品防护措施，识别和实现产品的要求，以质取胜，从而达到顾客满意。
整体：以全新的企业文化和精神团队建设，建立企业制度创新，技术创新和创新，推动企业、快速、健康发展，使文化融于品质，品质融于市场，终达到顾客满意。
改进：以创新求发展，对体系的有效性、产品性能、顾客服务等方面进行不断的改进，不断推出有竞争力的产品，达到顾客满意。
经营理念：的 合理的价格 及时的交货满意的服务。
使命宣言：
上海赞国自动化科技有限公司将为客户提供的终端产品，努力使其成为各行业的者。为保证我们的发展，我们将创新，通过个人和团结的奉献精神，创新和诚信，努力成为行业的者。我们将为员工提供个人和职业发展的机会。
价值观声明：
我们会：
诚实守信 恪守信用 承担对和社会的责任
争取客户满意 不断改进创新 节约社会资源 始终有效和地工作
我们的优势：
我们拥有非常有和有能力的项目团队，致力于确保您的所有目标，并在所有领域（包括输送，分拣，等）中出预期。项目部门将与您携手共同确定项目目标，工作范围和项目里程碑。
苏州阿波罗公司制造项目目标：
明确界定工作范围和进度 所有项目里程碑
与整个团队全程协调，确保项目 出客户的期望
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1. SIMATIC S7-300 PLC构成
主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、处理单元模块(CPU)、接口模块(IM)、模块()、功能模块(FM)等。通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7 PLC相连（见图3-1）。
除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上多只能再安装8个模块或功能模块。
2. SIMATIC S7-300 PLC的扩展
S7-300 PLC多可扩展4个机架，由IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动的控制单元，适用于各行各业，各种中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为B67，脉冲同期为W68，脉 冲个数存D72中，
下面是控制字节的说明：
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
67.0 77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
67.1 77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值
67.2 77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数
67.3 77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值
67.4 77.4 PWM更新 0=异步更新，1=同步更新
67.5 77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作
67.6 77.6 PTO/PWM选择 0=选择PTO，1=选择PWM
67.7 77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许
这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：B67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是W68与D72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下：
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
37.0 47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效
37.1 47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效
37.2 47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率
37.3 47.3 计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数
37.4 47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向
37.5 47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值
37.6 47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值
37.7 47.7 HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC
参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为B47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存D48中，将预存置D52中，具体的程序 如下：
同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。
