西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。上海卓曙自动化设备有限公司
1、控制单元：
CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驱动的大脑，负责控制和协个驱动中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（又常称逆变器），有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的，将电源模块分成下列三种：
基本型电源模块
基本型电源模块（BLM: Basic Line Modules）：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型电源模块
智能型电源模块（SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块）：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
型电源模块
型电源模块（ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块）：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。接口模块AIM（Active Interface Modules），AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A（380-480V 电网）；85-1270A（500-690V 电网）。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。
6SL3040-1MA01-0AA0对模块进行了精细的设计，因而能够快速和佳地的要求： 不需保留备件 没有不必要的和多余的通道 即使在应用对象的要求是形形的情况下，利用更换或组合各种各样 I/O 模块的，可明显缩短设备的时间。 以 PROFIBUS DP总线上高达 12 MB/s 的数据传输速率和极其强大的内部数据传送能力，ET 200S分布式也非常适合应用于时间极其关键的。
6SL3040-1MA01-0AA0 通信 控制器与故障 ET 200 模块之间的通信和通信是通过 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。 专门的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe 支持在数据报文帧中传送功能的用户数据。无需其它硬件组件，例如特殊总线。所需的既可以作为一个操作的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个块装载到 CPU 中。 操作 F-CPU 的功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障模块中。 模块采用差异分析和注入技术来输入和输出。 CPU通过周期性自检、命令以及基于逻辑和时间的程序执行检测，检查控制器运行的正确性。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对 I/O 进行检测。 当诊断出一个故障时，将进入状态。 CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的运行无需使用一份 F 运行版。
6SL3040-1MA01-0AA0 LOGO! 模块化扩展模块 用于连接 LOGO! 的扩展模块模块化 带数字量输入和输出、模拟量输入或模拟量输出 注意： SIPLUS extreme 产品是基于西门子工业产品的。此处列出的内容来自相关的产品。添加了 SIPLUS extreme 设备信息。 继电器输出，输出电流大为 5A。 不同的模块： 4 点数字量输入，4 点数字量输出；或 4 点数字量输入，4 点继电器输出；或 2 点模拟量输入；或 2 模拟量输出。 用于连接到 LOGO! 模块化逻辑模块的接口。 关于兼容性的说明： LOGO! 的扩展模块8 只能在 LOGO! 上使用8 个基本设备! LOGO! 的扩展模块6 和 7 不能与 LOGO! 结合使用8 个基本设备。
HDO8000基于HD4096高分辨率技术，拥有高采样率的12位ADC、高信噪比的放大器以及低噪声的架构。该技术使高分辨率示波备在1GHz带宽、高采样率下捕获和显示，并且较目前市场上的8位示波器高出16倍以上的分辨精度。HDO8000标配有 50Mpts/ch的采集内存，并配有100Mpts/ch和250Mpts/ch两个选项。这些长存储也是功率电子及嵌入式/机电的选择，可用于同时捕获大量高精度数据信息。 说话时，宝玉已是三杯过去．李嬷嬷又上来拦阻．宝玉正在心甜意洽之时，和宝黛姊妹说说笑笑的，那肯不吃．宝玉只得屈意央告：“好妈妈，我再吃两钟就不吃了。”李嬷嬷道：“你可仔细老爷今儿在家，с防问你的书！"宝玉听了这话，便心中大不自在，慢慢的放下酒，垂了头．黛玉先忙的说：“别扫大家的兴！若叫你，只说留着呢．这个妈妈，他吃了酒，又拿我们来醒脾了！"一面悄推宝玉，使他气，一面悄悄的咕哝说：“别理那老货，咱们只管乐咱们的。”那李嬷嬷不知黛玉的意思，因说道：“林姐儿，你不要助着他了．你倒劝劝他，只怕他还听些。”林黛玉冷笑道：“我为什么助他？我也不犯着劝他．你这妈妈太小心了，往常老太太又给他酒吃，如今在这里多吃一口，料也不妨事．必定这里是外人，不当在这里的也未可定。”李嬷嬷听了，又是急，又是笑，说道：“真真这林姐儿，说出来，比刀子还尖．你这算了什么。”宝钗也忍不住笑着，把黛玉腮上一拧，说道：“真真这个颦丫头的一张嘴，叫人恨又不是，喜欢又不是。”薛一面又说：“别怕，别怕，我的儿！来这里没好的你吃，别把这点子东西唬的存在心里，倒叫我不安．只管放心吃，都有我呢．越发吃了晚饭去，便醉了，就跟着我睡罢。”因命：“再酒来！陪你吃两杯，可就吃饭罢。”宝玉听了，方又鼓起兴来． 李嬷嬷因吩咐小丫头子们：“你们在这里小心着，我家里换了衣服就来，悄悄的回姨太太，别由着他，多给他吃。”说着便家去了．这里虽还有三两个婆子，都是不关痛痒的，见李嬷嬷走了，也都悄悄去寻方便去了．只剩了两个小丫头子，乐得讨宝玉的欢喜．幸而薛千哄万哄的，只容他吃了几杯，就忙收过了．作酸笋鸡皮汤，宝玉痛喝了两碗，吃了半碗碧粳粥．一时薛林二人也吃完了饭，又酽酽的沏上茶来大家吃了．薛方放了心．雪雁等三四个丫头已吃了饭，进来伺候．黛玉因问宝玉道：“你走不走？"宝玉乜斜倦眼道：“你要走，我和你一同走。”黛玉听说，遂起身道：“咱们来了这一日，也该回去了．还不知那边怎么找咱们呢。”说着，二人便告辞． 惯养娇生笑你痴，菱花空对雪澌澌． 好防佳节元宵后，便是烟消火灭时．士隐听得明白，心下犹豫，意欲问他们来历．只听道人说道：“你我不必同行，就此分手，各干营生去罢．三劫后，我在北邙山等你，会齐了同往太虚幻境销号。”那僧道：“妙，妙！"说毕，二人一去，再不见个踪影了．士隐心中此时自忖：这两个人必有来历，该试一问，如今悔却晚也． 这士隐正痴想，忽见隔壁葫芦庙内寄居的一个穷儒-姓贾名化，表字时飞，别号雨村者走了出来．这贾雨村原系胡州人氏，也是诗书仕宦之族，因他生于末世，父母祖宗根基已尽，人口衰丧，只剩得他一身一口，在家乡无益，因求取功名，再整基业．自前岁来此，又淹蹇住了，暂寄庙中安身，每日卖字作文为生，故士隐常与他交接．当下雨村见了士隐，忙施礼陪笑道：“老先生倚门伫望，敢是街市上有甚否？"士隐笑道：“非也．适因小女啼哭，引他出来作耍，正是无聊之甚，兄来得正妙，请入小斋一谈，彼此皆可消此永昼。”说着，便令人送进去，自与雨村携手来至书．小童献茶．方谈得三五句话，忽家人飞报：“严老爷来拜。”士隐慌的忙起身谢罪道：“恕诳驾之罪，略坐，弟即来陪。”雨村忙起身亦让道：“老先生请便．晚生乃常造之客，稍候何妨。”说着，士隐已出前厅去了． 这里雨村且书籍解闷．忽听得窗外有女子嗽声，雨村遂起身往窗外一看，原来是一个丫鬟，在那里撷花，生得仪容不俗，眉目清明，虽无十分姿色，却亦有动人之处．雨村不觉看的呆了．那甄家丫鬟撷了花，方欲走时，猛抬头见窗内有人，敝巾旧服，虽是贫窘，然生得腰圆背厚，面阔口方，更兼剑眉星眼，直鼻权腮．这丫鬟忙转身回避，心下乃想：“这人生的这样，却又这样褴褛，想他定是我家主人常说的什么贾雨村了，每有意帮助周济，只是没甚机会．我家并无这样贫窘亲友，想定是此人无疑了．怪道又说他必非久困之人。”如此想来，不免又回头两次．雨村见他回了头，便自为这女子心中有意于他，便狂喜不尽，自为此女子必是个巨眼英雄，风尘中之知己也．一时小童进来，雨村打听得前面留饭，不可久待，遂从夹道中自便出门去了．士隐待客既散，知雨村自便，也不去再邀． 一日，早又中秋佳节．士隐家宴已毕，乃又另具一席于书房，却自己步月至庙中来邀雨村．原来雨村自那日见了甄家之婢曾回顾他两次，自为是个知己，便时刻心上．今又正值中秋，不免对月有怀，因而口占五言一律云： 西门子工控机清远回收点
