西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。上海卓曙自动化设备有限公司
1、控制单元：
CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驱动的大脑，负责控制和协个驱动中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（又常称逆变器），有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的，将电源模块分成下列三种：
基本型电源模块
基本型电源模块（BLM: Basic Line Modules）：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型电源模块
智能型电源模块（SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块）：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
型电源模块
型电源模块（ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块）：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。接口模块AIM（Active Interface Modules），AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A（380-480V 电网）；85-1270A（500-690V 电网）。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。
6SL3040-1MA01-0AA0对模块进行了精细的设计，因而能够快速和佳地的要求： 不需保留备件 没有不必要的和多余的通道 即使在应用对象的要求是形形的情况下，利用更换或组合各种各样 I/O 模块的，可明显缩短设备的时间。 以 PROFIBUS DP总线上高达 12 MB/s 的数据传输速率和极其强大的内部数据传送能力，ET 200S分布式也非常适合应用于时间极其关键的。
6SL3040-1MA01-0AA0 通信 控制器与故障 ET 200 模块之间的通信和通信是通过 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。 专门的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe 支持在数据报文帧中传送功能的用户数据。无需其它硬件组件，例如特殊总线。所需的既可以作为一个操作的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个块装载到 CPU 中。 操作 F-CPU 的功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障模块中。 模块采用差异分析和注入技术来输入和输出。 CPU通过周期性自检、命令以及基于逻辑和时间的程序执行检测，检查控制器运行的正确性。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对 I/O 进行检测。 当诊断出一个故障时，将进入状态。 CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的运行无需使用一份 F 运行版。
6SL3040-1MA01-0AA0 LOGO! 模块化扩展模块 用于连接 LOGO! 的扩展模块模块化 带数字量输入和输出、模拟量输入或模拟量输出 注意： SIPLUS extreme 产品是基于西门子工业产品的。此处列出的内容来自相关的产品。添加了 SIPLUS extreme 设备信息。 继电器输出，输出电流大为 5A。 不同的模块： 4 点数字量输入，4 点数字量输出；或 4 点数字量输入，4 点继电器输出；或 2 点模拟量输入；或 2 模拟量输出。 用于连接到 LOGO! 模块化逻辑模块的接口。 关于兼容性的说明： LOGO! 的扩展模块8 只能在 LOGO! 上使用8 个基本设备! LOGO! 的扩展模块6 和 7 不能与 LOGO! 结合使用8 个基本设备。
HDO8000基于HD4096高分辨率技术，拥有高采样率的12位ADC、高信噪比的放大器以及低噪声的架构。该技术使高分辨率示波备在1GHz带宽、高采样率下捕获和显示，并且较目前市场上的8位示波器高出16倍以上的分辨精度。HDO8000标配有 50Mpts/ch的采集内存，并配有100Mpts/ch和250Mpts/ch两个选项。这些长存储也是功率电子及嵌入式/机电的选择，可用于同时捕获大量高精度数据信息。 王夫人道：“前日听见你妹说，蓉哥儿身上有些不大好，到底是怎么样？"尤氏道：“他这个病得的也奇．上月中秋还跟着老太太，太太们顽了半夜，回家来好好的．到了二十后，一日比一日觉懒，也懒待吃东西，这将近有半个多月了．又有两个月没来。”邢夫人接着说道：“别是喜罢？"正说着，外头人回道：“大老爷，二老爷并一家子的爷们都来了，在厅上呢。”贾珍连忙出去了．这里尤氏方说道：“从前大夫也有说是喜的．昨日冯紫英荐了他从学过的一个先生，医道很好，瞧了说不是喜，竟是很大的一个症候．昨日开了方子，吃了一剂药，头眩的略好些，别的仍不见怎么样大。”凤姐儿道：“我说他不是十分支持不住，这样的日子，再也不肯不扎挣着上来。”尤氏道：“你是初三日在这里见他的，他强扎挣了半天，也是因你们娘儿两个好的上头，他才恋恋的舍不得去。”凤姐儿听了，眼圈儿红了半天，半日方说道：“真是`天有不测风云，人有旦夕祸福'．这个年纪，倘或就因这个病上怎么样了，人还活着有甚么趣儿！"正说话间，贾蓉进来，给邢夫人，王夫人，凤姐儿前都请了安，方回尤氏道：“方才我去给太爷送吃食去，并回说我在家中伺候老爷们，款待一家子的爷们，遵太爷的话未敢来．太爷听了甚喜欢，说：`这才是'．叫告诉好生伺候太爷太太们，叫我好生伺候叔叔婶子们并们．还说那《小小骘文》，叫急急的刻出来，印一万张散人．我将此话都回了我了．我这会子得快出去打发太爷们并合家爷们吃饭。”凤姐儿说：“蓉哥儿，你且站住．你到底是怎么着？"贾蓉皱皱眉说道：“不好么！婶子回来瞧瞧去就知道了。”于是贾蓉出去了． 这里尤氏向邢夫人，王夫人道：“太太们在这里吃饭阿，还是在园子里吃去好？小戏儿现预备在园子里呢。”王夫人向邢夫人道：“我们索性吃了饭再过去罢，也省好些事。”邢夫人道：“很好。”于是尤氏就吩咐婆子们：“快送饭来。”门外一齐答应了一声，都各人端各人的去了．不多一时，摆上了饭．尤氏让邢夫人，王夫人并都上了坐，他与凤姐儿，宝玉侧席坐了．邢夫人，王夫人道：“我们来原为给大老爷拜寿，这不竟是我们来过生日来了么？"凤姐儿说道：“大老爷原是好养静的，已经成了，也算得是了．太太们这么一说，这就叫作`心到神知'了。”说的满屋里的人都笑起来了． 于是，尤氏的并邢夫人，王夫人，凤姐儿都吃毕饭，漱了口，净了手，才说要往园子里去，贾蓉进来向尤氏说道：“老爷们并众位叔叔兄弟们也都吃了饭了．大老爷说家里有事，二老爷是不爱听戏又怕人闹的慌，都才去了．别的一家子爷们都被琏二叔并蔷兄弟让过去听戏去了．方才南安郡王，东平郡王，西宁郡王，北静郡王四家，并镇国公牛府等六家，忠靖侯史府等八家，都差人持了名帖送寿礼来，俱回了我，先收在帐房里了，礼单都上上档子了．老爷的领谢的名帖都交给各来人了，各来人也都照旧例赏了，众来人都让吃了饭才去了．该请二位太太，老娘，婶子都过园子里坐着去罢。”尤氏道：“也是才吃完了饭，就要过去了。” 一时传人一担一担的挑进蜡烛来，各处点灯．方点完时，忽听外边马跑之声．一时，有十来个太监都喘吁吁跑来拍手儿．这些太监会意，都知道是"来了，来了"，各按方向站住．贾赦领合族子侄在西街门外，贾母领合族女眷在大门外迎接．半日静悄悄的．忽见一对红衣太监骑马缓缓的走来， 至西街门下了马，将马赶出围ぜ之外，便垂手面西站住． 半日又是一对，亦是如此．少时便来了十来对，方闻得隐隐细乐之声．一对对龙旌凤そ，雉羽夔头，又有销金提炉焚着御香，然后一把曲柄七凤伞过来，便是冠袍带履．又有值事太监捧着香珠，绣帕，漱盂，拂尘等类．一队队过完，后面方是八个太监抬着一顶金顶金黄绣凤版舆， 缓缓行来．贾母等连忙路旁跪下．早飞跑过几个太监来， 扶起贾母，邢夫人，王夫人来．那版舆抬进大门，入仪门往东去，到一所落门前，有执拂太监跪请下舆．于是抬舆入门，太监等散去，只有昭容，彩嫔等元春下舆．只见内各色花灯烂灼，皆系纱绫扎成，精致非常．上面有一匾灯，写着"体仁沐德" 四字．元春入室，毕复出，上舆进园．只见园中缭绕，花彩缤纷，处处灯光相映，时时细乐声喧，说不尽这太平气象，富贵．——此时自己回想当初在大荒山中，青埂峰下，那等凄凉，若不亏癞憎，跛道二人携来到此，又安能得见这般世面．本欲作一篇《灯月赋》，《省亲颂》，以志之事，但又恐入了别书的俗套．按此时之景， 即作一赋一赞，也不能形容得尽其妙，即不作赋赞，其豪华富丽，观者诸公亦可想而知矣．所以倒是省了这工夫纸墨，且说正经的为是． 且说贾妃在轿内看此园内外如此豪华，因默默叹息奢华过费．忽又见执拂太监跪请登舟，贾妃乃下舆．只见清流一带，势如游龙，两边石栏上，皆系水晶玻璃各色风灯，点的如银花雪浪，上面柳杏诸树虽无花叶，然皆用通草绸绫纸绢依势作成，粘于枝上的，每一株悬灯数盏，更兼池中荷荇凫鹭之属，亦皆系螺蚌羽毛之类作就的．诸灯上下争辉，真系玻璃，珠宝乾坤．船上亦系各种精致盆景诸灯，珠帘绣ぜ，桂楫兰桡，自不必说． 已而入一石港，港上一面匾灯，明现着"蓼汀花溆"四字．按此四字并"有凤来仪"等处，皆系上回贾政偶然一试宝玉之课艺才情耳，何认真用此匾联？况贾政世代诗书，来往诸客屏侍座陪者，悉皆才技之流，岂无一名手题撰，竟用小儿一戏之辞苟且搪塞？真似暴发新荣之家，滥使银钱，一味抹油涂朱，毕则大书"前门绿柳垂金锁，后户青山列锦屏"之类，则以为大雅可观，岂《石头记》中通部所表之宁荣贾府所为哉！据此论之，竟大相矛盾了．诸公不知，待物将原委说明，大家方知． 西门子伺服驱动器北京回收点
