西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。上海卓曙自动化设备有限公司
1、控制单元：
CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驱动的大脑，负责控制和协个驱动中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（又常称逆变器），有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的，将电源模块分成下列三种：
基本型电源模块
基本型电源模块（BLM: Basic Line Modules）：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型电源模块
智能型电源模块（SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块）：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
型电源模块
型电源模块（ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块）：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。接口模块AIM（Active Interface Modules），AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A（380-480V 电网）；85-1270A（500-690V 电网）。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。
6SL3040-1MA01-0AA0对模块进行了精细的设计，因而能够快速和佳地的要求： 不需保留备件 没有不必要的和多余的通道 即使在应用对象的要求是形形的情况下，利用更换或组合各种各样 I/O 模块的，可明显缩短设备的时间。 以 PROFIBUS DP总线上高达 12 MB/s 的数据传输速率和极其强大的内部数据传送能力，ET 200S分布式也非常适合应用于时间极其关键的。
6SL3040-1MA01-0AA0 通信 控制器与故障 ET 200 模块之间的通信和通信是通过 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。 专门的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe 支持在数据报文帧中传送功能的用户数据。无需其它硬件组件，例如特殊总线。所需的既可以作为一个操作的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个块装载到 CPU 中。 操作 F-CPU 的功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障模块中。 模块采用差异分析和注入技术来输入和输出。 CPU通过周期性自检、命令以及基于逻辑和时间的程序执行检测，检查控制器运行的正确性。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对 I/O 进行检测。 当诊断出一个故障时，将进入状态。 CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的运行无需使用一份 F 运行版。
6SL3040-1MA01-0AA0 LOGO! 模块化扩展模块 用于连接 LOGO! 的扩展模块模块化 带数字量输入和输出、模拟量输入或模拟量输出 注意： SIPLUS extreme 产品是基于西门子工业产品的。此处列出的内容来自相关的产品。添加了 SIPLUS extreme 设备信息。 继电器输出，输出电流大为 5A。 不同的模块： 4 点数字量输入，4 点数字量输出；或 4 点数字量输入，4 点继电器输出；或 2 点模拟量输入；或 2 模拟量输出。 用于连接到 LOGO! 模块化逻辑模块的接口。 关于兼容性的说明： LOGO! 的扩展模块8 只能在 LOGO! 上使用8 个基本设备! LOGO! 的扩展模块6 和 7 不能与 LOGO! 结合使用8 个基本设备。
HDO8000基于HD4096高分辨率技术，拥有高采样率的12位ADC、高信噪比的放大器以及低噪声的架构。该技术使高分辨率示波备在1GHz带宽、高采样率下捕获和显示，并且较目前市场上的8位示波器高出16倍以上的分辨精度。HDO8000标配有 50Mpts/ch的采集内存，并配有100Mpts/ch和250Mpts/ch两个选项。这些长存储也是功率电子及嵌入式/机电的选择，可用于同时捕获大量高精度数据信息。 雨村笑道：“去岁我在金陵，也曾有人荐我到甄府处馆．我进去看其光景，谁知他家那等显贵，却是个富而好礼之家，倒是个难得之馆．但这一个学生，虽是启蒙，却比一个举业的还劳神．说起来更可笑，他说：`必得两个伴着我读书，我方能认得字，心里也明白，不然我自己心里糊涂．'又常对跟他的小厮们说：`这两个字，极尊贵，极清净的，比那，元始天尊的这两个宝号还更尊荣无对的呢！你们这浊口臭舌，万不可唐突了这两个字，要紧．但凡要说时，必须先用清水香茶漱了口才可，设若失错，便要凿牙穿腮等事．'其浮躁，顽劣憨痴，种种异常．只一放了学，进去见了那些们，其温厚和平，聪敏文雅，竟又变了一个．因此，他令尊也曾下死笞楚过几次，无奈竟不能改．每打的吃疼不过时，他便`'`'乱叫起来．后来听得里面们拿他取笑：`因何打急了只管叫姐妹做甚？莫不是求姐妹去讨饶？你岂不愧些！'他回答的妙．他说：`急疼之时，只叫`''字样，或可解疼也未可知，因叫了一声，便果觉不疼了，遂得了秘法：每疼痛之极，便连叫姐妹起来了．'你说可笑不可笑？也因祖母溺爱不明，每因孙辱师责子，因此我就辞了馆出来．如今在这巡盐御史林家做馆了．你看，这等子弟，必不能守祖父之根基，从师长之规谏的．只可惜他家几个姊妹都是少有的。” 子兴道：“便是贾府中，现有的三个也不错．政老爹的长女，名元春，现因贤孝才德，选入宫作女史去了．二小小乃赦老爹之妾所出，名迎春，三小小乃政老爹之庶出，名探春，四小小乃宁府珍爷之胞妹，名唤惜春．因史老夫人极爱，都跟在祖母这边一处读书，听得个个不错．雨村道：“更妙在甄家的风俗，之名，亦皆从之名命字，不似别家另外用这些`春'`红'`香'`玉'等艳字的．何得贾府亦乐此俗套？"子兴道：“不然．只因现今大小小是正月初一日所生，故名元春，余者方从了`春'字．上一辈的，却也是从兄弟而来的．现有对证：目今你贵东家林公之夫人，即荣府中赦，政二公之胞妹，在家时名唤贾敏．不信时，你回去细访可知。”雨村拍案笑道：“怪道这女学生读至凡书中有`敏'字，皆念作`密'字，每每如是，写字遇着`敏'字，又减一二笔，我心中就有些疑惑．今听你说的，是为此无疑矣．怪道我这女学生言语举止另是一样，不与近日女子相同，度其母必不凡，方得其女，今知为荣府之孙，又不足罕矣，可伤上月竟亡故了。”子兴叹道：“老姊妹四个，这一个是极小的，又没了．长一辈的姊妹，一个也没了．只看这小一辈的，将来之东床如何呢。” 茗烟在窗外道：“他是东胡同子里璜小小小小的．那是什么硬正仗腰子的，也来唬我们．璜小小小小是他姑娘．你那只会打旋磨子，给我们琏二小小小小跪着借当头．我眼里就看不起他那样的主子小小小小！"李贵忙断喝不止，说：“偏你这у的知道，有这些蛆嚼！"宝玉冷笑道：“我只当是谁的亲戚，原来是璜的，我就去问问他来！"说着便要走．叫茗烟进来包书．茗烟包着书，又得意道：“爷也不用自己去见，等我到他家，就说老太太有说的话问他呢，雇上一辆车拉进去，当着老太太问他，岂不省事。”李贵忙喝道：“你要死！仔细回去我好不好先捶了你，然后再回老爷太太，就说宝玉全是你调唆的．我这里好容易劝哄好了一半了，你又来生个新法子．你闹了学堂，不说变法儿压息了才是，倒要往大里闹！"茗烟方不敢作声儿了． 此时贾瑞也怕闹大了，自己也不干净，只得委曲着来央告秦钟，又央告宝玉．先是他二人不肯．后来宝玉说：“不回去也罢了，只叫金荣赔不是便罢。”金荣先是不肯，后来禁不得贾瑞也来逼他去赔不是，李贵等只得好劝金荣说：“原是你起的端，你不这样，怎得了局？"金荣强不得，只得与秦钟作了揖．宝玉还不依，偏定要磕头．贾瑞只要暂息此事，又悄悄的劝金荣说：“俗语说的好：`不过头点地．'你既惹出事来，少不得下点气儿，磕个头就了。”金荣无奈，只得进前来与秦钟磕头．且听下回分解． 上卷 第十回 金寡妇贪利权受辱 张太医论病细穷源 话说金荣因人多势众，又兼贾瑞勒令，赔了不是，给秦钟磕了头，宝玉方才不吵闹了．大家散了学，金荣回到家中，越想越气，说：“秦钟不过是贾蓉的小舅子，又不是贾家的子孙，附学读书，也不过和我一样．他因仗着宝玉和他好，他就目中无人．他既是这样，就该行些正经事，人也没的说．他素日又和宝玉鬼鬼祟祟的，只当人都是瞎子，看不见．他又去人，偏偏的撞在我眼睛里．就是闹出事来，我还怕什么不成？” 胡氏听见他咕咕嘟嘟的说，因问道：“你又要争什么闲气？好容易我望你说了，你千方百计的才向他们西府里的琏二小小小小跟前说了，你才得了这个念书的地方．若不是仗着人家，咱们家里还量请的起先生？况且人家学里，茶也是现成的，饭也是现成的．你这二年在那里念书，家里也省好大的嚼用呢．省出来的，你又爱穿件鲜明衣服．再者，不是因你在那里念书，你就认得什么薛了？那薛一年不给不给，这二年也帮了咱们有七八十两银子．你如今要闹出了这个学房，再要找这么个地方，我告诉你说罢，比登天还难呢！你给我老老实实的顽一会子睡你的觉去，好多着呢。”于是金荣忍气吞声，不多一时他自去睡了．次日仍旧上学去了．不在话下． 西门子伺服驱动器保定回收点
