REXROTH在齿轮泵中，
REXROTH齿轮泵要平稳地工作，齿轮啮合时的重叠系数必须大于1，即至少有一对以上的轮齿同时啮合，因此，在工作过程中，就有一部分油液困在两对轮齿啮合时所形成的封闭油腔之内，如图所示，这个密封容积的大小随齿轮转动而变化。图(a)到(b)，密封容积逐渐减小；图(b)到(c)，密封容积逐渐增大；图（c）到（d）密封容积又会减小，如此产生了密封容积周期性的增大减小。受困油液受到挤压而产生瞬间高压，密封容腔的受困油液若无油道与排油口相通，油液将从缝隙中被挤出，导致油液发热，轴承等零件也受到附加冲击载荷的作用；若密封容积增大时，无油液的补充，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。
从受力角度看这种泵连接轴的两个万向铰只是用来带动油缸体做旋转运动时克服其相对于配油盘运动的摩擦力矩．其值很小，因此称为非动力铰；油泵输出压力有油所需的有效力矩是由主轴传给受压的球头连杆而传递的；球头连杆是二力杆构件，因此油缸体柱塞腔中基本不传递径向力。油缸体所受径向力及倾倒力矩比起直杆式都小得多．
2.具有杰出的热稳定性能和抗氧化性能，抵御油泥和其他有害氧化物的生成
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力士乐齿轮泵现货示例型号如下，以下部分只是其中一小部分型号来的。由于正文内容有限的。只能先详细介绍下部分常用的型号的。
PGH2-1X/003RF47MK0
PGH2-2X/005RE07VU2
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PGH2-2X/008RE07VU2
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