由于所取得的控制质量不符合预期，常规 PID 控制器实际上常常在手动模式下使用。例如，控制质量不佳或者是由于控制器的设置不正确，或者是由于难以使用 PID 控制器来控制相应过程。
PID 控制器的佳设置另外还需要具备特殊经验，并且很费时。
解决此类问题的建议替代方法是使用自适应控制器 ADCO。其工作原理基于在调整过程中在后台确定的一个过程模型。使用该过程模型，ADCO 可以预测过程干预的结果（预测性控制器），例如，将蒸汽阀打开一定量会如何影响过程温度。反过来，也可以确定取得或保持定义的温度值所需的阀门位置。与常规控制器相比，采用过程模型的 ADCO 可提供更多过程信息，并使用这种信息来改善控制质量。
ADCO 的单个视图组合
ADCO 还可用做多范围控制器 (ADMR)，高达 SIMATIC PCS 7 V8.0。此型号的一个特性是，可以将控制范围划分为多 8 段，并且可将这些段单独进行优化。在各段之间的切换可由用户来完成，或者在发生特定事件时完成。
注：
自适应控制器 ADCO 可与 SIMATIC PCS 7 V8.x 和 V9.0 结合使用。
与常规 PID 控制器相比，自适应控制器 ADCO 更为可选，尤其是对于难以控制的过程。此控制器具有以下优点：
