YPH107A数量有限

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模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。

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  说到机器人，很多人印象深刻的要数哆啦A梦，那只可爱的机器猫，可以满足主人大雄的所有愿望，回到过去，畅游未来。那个貌似很遥远的机器人，其实现在已经出现在我们的多项工作中。安徽埃夫特智能装备有限公司工程师游玮，就是一个制造机器人的行家，不过他制造的不是机器猫，而是工业机器人。在奇瑞汽车五焊车间，他参与研发的工业机器人已能熟练实现整车焊接；美的家电、佛山乐华卫浴等众多产业也开始用上了这些机器人。“未来，机器人将像家电在生活中普及一般，渗入制造业的各个角落。”游玮说，他心中有个关于机器人的“梦”，那就是研发产权机器人，发扬壮大机器人产业。

  与埃夫特结下不解之缘

  “我博士阶段做的个课题就和埃夫特有关。”谈到与芜湖的缘分，游玮说，当时埃夫特机器人项目还属于奇瑞汽车项目组，在这里，他参与研制了国内首台165公斤重载点焊机器人，载入了企业创新纪录。“所定型的ER165C-C10产品获得了安徽省新产品鉴定，目前属于批量应用和产业化阶段，打破了国外产品在该领域的垄断。”说到这段经历游玮认为，和埃夫特的首次结缘就获得了不错的反响，是他以后会选择走进埃夫特的一个重要原因。

  首次课题就获得了巨大的，游玮并没有因此沾沾自喜、裹足不前。随后，游玮在工业机器人本体设计方面，在国内首次建立了可以在实际工程中应用的机器人本体动态优化设计；其一些相关成果得到了国际同行的认可，在国内外学术期刊上发表有关机器人的论文10余篇……不久前，游玮协助芜湖市相关部门，完成发改委、财政部机器人产业聚集发展试点的申报，并顺利获得批复。“这也是国内的机器人产业聚集试点。”游玮说，这将会为芜湖机器人的发展，提供产业集聚、资本运作、公共研发三大平台，必将成为芜湖新的经济增长点。

  在芜湖实现“梦”

  “1959年，美国人制造出台工业机器人。50年后，日系产品和欧系产品占据了国际工业机器人半壁江山，数家外企在工业机器人市场占了90%的份额。”游玮说，其实国外的机器人产品用到国内，都会有些水土不服，只有国人生产出来的机器人才是适合人的。因此，在游玮的心中，有个关于机器人的梦：做大机器人产业。

  “我的师祖蔡鹤皋研制出我国台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术；我的师父孙立宁多年来从事纳米微驱动及微纳操作机器人、仿生机器人等主要研究，主持并完成重大专项和省部级重点科研项目20余项。从他们开始，就希望能实现机器人产业的梦想——生产一台所有零部件都具有完全产权的机器人。但是40多年了，梦想一直还没有实现。”游玮说，虽然目前，我国工业机器人的发展已经取得了一些成绩，但是很多工业机器人还不能完全代替人工，机器人的一些部件还没有完全具有产权。“我希望在我这一代能够实现用核心部件，造出知识产权的机器人产品。”游玮相信这个梦想在芜湖能够实现。

  “北京、上海虽然好，但是不会像芜湖那样重视从无到有的产业。”游玮说，“在奇瑞公司成立前，芜湖并没有发展过汽车工业，但是这么多年的实践证明，芜湖完全可以做好从无到有的产业。”如今，政府部门对机器人产业非常重视，能提供很大的支撑，他相信机器人产业在芜湖也会越做越强，终能圆他心中的这个“梦”。

 

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