1、伯纳德系列电动执行器输出方式分成三种：
A．角行程伯纳德电动执行器一输出0～90°角位移的力矩。
B．直行程伯纳德电动执行器一输出0～200mm的直线位移的推力或拉力。
C．多转式伯纳德电动执行器一输出≥360°(单圈或多圈)角位移的力矩。
2.角行程伯纳德电动执行机构调节方式分成三种：
①角行程伯纳德电动执行机构比例调节型一执行机构接收计算机、调节器、DCS系统等调节单元输出的4～20mA或1～5V的模拟量信号，执行机构输出位移与此信号成比例关系，自动完成调节任务。比例调节型电动执行机构在结构及安装方式上又分成两种型式。
A．角行程伯纳德电动执行机构整体式比例调节型一执行机构与位置定位板GAMX-R组装成一个整体(又称智能型电动执行机构)，整机现场安装使用。
B．角行程伯纳德电动执行机构分立式比例调节型一执行机构与位置定位器GAMX分开安装，即执行机构部分安装在现场，位置定位器则安装在室内或其它地方。位置定位器外形、使用及安装样本中有详细说明。注意：角行程伯纳德电动执行机构整体式与分立式外接连线不一样。
②角行程伯纳德电动执行机构远控型一执行机构接收开关信号或继电器信号，执行机构的输出可控制在任意位置，同时输出4～20mADC位置反馈信号。
③角行程伯纳德电动执行机构开关型一接收开关信号，执行机构的输出只能控制在开和关两个极限位置，全开、全关时输出极限报警。角行程伯纳德电动执行机构，可用于控制各类转角90°的阀门如：蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
