上海卓曙公司主要经营SIEMENS西门子，具备如下业务优势：
SIEMENS 西门子可编程控制器，CPU模块，扩展模块，模拟量模块，数字量
模块，屏，运动控制模块，DP丛站模块，电源模块，储存卡，电缆，链
接模块，伺服，电机，变频器等。
1、 SIMATIC S7 系列PLC：ART S7-200 S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.?????????
MIDASTER系列：MDV
??2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分为以下几个步骤:
(1).输入采样:输入采样，就是PLC以顺序扫描的读入所有输入端口的状态，并将此状态，读入到输入映象寄存器中。当然，在程序运行周期中这些状态是不会变化的，除非一个新的扫描周期的到来，并且原来端口状态已经改变，读到输入映象寄存器的状态才会发生变化。
(2)、程序执行:程序执行阶段会对程序进行特定顺序的扫描，并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。
(3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定输出，驱动外部负载。
PLC是专为工业自动控制而的装置，通常PLC采用面向控制，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在用其他语言来编程。
的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令的表示和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作的FANUC-BESK PLC-B功能指令23条，除此以外，指令是完全一样的。
在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按后出、后进先出的原理工作。当前操作结果时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后的首先恢复读出。
图1 堆栈寄存器操作顺序
西门子PLC模块6ES7332-5HF00-0AB0 上海卓曙竭诚为您服务 :黄章海 以上是我关于在中技培训中开展PLC教学的一点想法。值得欣慰的是我们学校在这方面走在了天津市中等职业教育的前列。我们学校由于比邻工程师范学自动化系，众多是自动化系的生，在源峰公司对PLC教学产品研发阶段就对PLC有了。经过教研组调研，一致认为PLC在未来几年中一定会成为工业设备控制的主流，同时企业对PLC操作控制和基本编程的人员的需求将大幅度。另外从新课题，扩宽学生就业渠道，学生技能水平来讲也是有利无害的。校及实训中心在听取汇报后马上意识到了PLC在未来工业控制中心的重要性，同时也认识到PLC不只是大专校的，也会在中等职业技能培训中占有一席之地。因此我校从2002年开始着手PLC课题和设备的建设，到2004年已拥有FP0 30余台OMRON C28及C60十余台，基本实训教学的要求，且在天津市中技学校中处于较的地位。
1、采用性能优良的电源，电网引入的
在PLC控制中，电源占有极重要的地位。电网串入PLC控制主要通过PLC的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC供电的电源，一般都采用隔离性能电源，而对于变送器供电的电源和PLC有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，能力差，经电源耦合而串入共模、差模。所以，对于变送器和共用仪表供电应选择分布电容小、带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以PLC的。
此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，供电的可靠性。并且UPS还具有较强的隔离性能，是一种PLC控制的电源。
2、电缆选择的敖设
为了动力电缆辐射电磁，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而了动力线生产的电磁，该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的分别由不同电缆传输，电缆应按传输种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和，避免线与动力电缆靠行敖设，以电磁。
3、 硬件滤波及抗如果措施
由于电磁的复杂性，要根本迎接影响是不可能的，因此在PLC控制的设计和组态时，还应在方面进行抗处理，进一步的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频采样，可有效周期性；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的标志位；采用间接跳转，设置陷阱等结构可靠性。
在接入计算机前，在线与地间并接电容，以共模；在两极间加装滤波器可差模。
对干较低信噪比的模拟量．常因现场瞬时而产生较动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波。
现场模拟量经A／D转换后变成离散的数字，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分单纯， 可对输入用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此反应速度快，具有很好的实时性，输入经过处理后用干显示或回路调节，有效地了噪声。
由干工业恶劣，较多， I／ O传送距离较长，常常会使传送的有误。为运行的可靠性，使PLC在出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用容错技术。
4、正确选择接，完善接地
接地的目的通常有两个，其一为了，其二是为了。完善的接地是PLC控制抗电磁的重要措施。
接地有：浮地、直接接地和电容接地三种。对PLC控制而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地。由于电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的交换一般都低于1MHz，所以PLC控制接地线采用一点接地和串联一点接地。集中布置的PLC适于并联一点接地，各装置的柜体中心接以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极好埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC接必须与强电设备接相距10m以上。
源接地时，屏蔽层应在侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点的屏蔽双绞线与多芯对绞屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。6ES7518-4AP00-0AB0 CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 2x PN 接口，2x 以太网接口，1x DP接口
6ES7517-3AP00-0AB0 CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 2x PN 接口，1x 以太网接口，1x DP接口
6ES7516-3AN01-0AB0 CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2xPN 接口，1x 以太网接口，1x DP 接口
6ES7515-2AM01-0AB0 CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 2x PN 接口,1x 以太网接口
6ES7513-1AL01-0AB0 CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口
6ES7511-1AK01-0AB0 CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口
6ES75121CK000AB0 CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75111CK000AB0 CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75121DK010AB0 CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
6ES75101DJ010AB0 CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
6ES76772AA310EB0 CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST； 预装32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E，预装CPU 1505S V1.7控制器
6ES76772AA410FB0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7控制器
6ES76772AA410FK0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有128点)
6ES76772AA410FL0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有512点)
6ES76772AA410FM0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有2048点)
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