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不过，显然钟大掌门进屋的动静，让听见了。这也难怪，百药园地禁制除了小老头外，就只是韩立能进出自如了。通讯是PLC应用中非常重要的部分，本章重点介绍了MPI通讯的基本概念，组建MPI网络的基本，分别介绍了无阻态的单边通讯和双边通讯的，通过一个项目详细介绍了全局数据通讯的实现。
本节首先绍MPI通讯网络的基本概念和如何设置MPI参数，还介绍了PC侧的MPI通信卡的类型。在每个加工程序段（包括循环）结束后，加工停止前提条件在“AUTO”或“MDA”运行中选择需要处理的程序。略微思量了一下，韩立筑基的，还是占了上风。
7.1.1 MPI概述
MPI(Multi Point Interface)是多点接口的简称，是当通信速率要求不高，通信数据量不大时可以采用的一种简单经济的通信。通过它可组成小型PLC通讯网络，实现PLC之间的少量数据交换，它不需要额外的硬件和就可网络化。每个S7-300 CPU都集成了MPI通信协议,MPI的物理层是RS-485。通过MPI，PLC可以同时与多个设备建立通信连接，这些设备包括编程器PG或运行STEP7的计算机PC、人机界面（HMI）及其它SIMATIC S7，M7和C7。同时连接的通信对象的个数与CPU的型号有关。
仅用MPI接口构成的网络称为MPI分支网络或（MPI网络）。两个或多个MPI分支网络由路由器或网间连接器连接起来，就能构成较复杂的网络结构，实现更大范围的设备互连，如图7.1所示。这里介绍MPI网络的组态问题。
MPI网络如图7.1所示，构建MPI网络时应遵从下述连接“规则”：
1）MPI网络可连接的节点。凡能接入MPI网络的设备均称为MPI网络的节点。可接入的设备有：编程装置（PG/个人计算机PC），操作员界面（OP），S7/M7 PLC。前辈就是法力通玄，也无法可治的。中年修士虽然说的毫不留情，但脸上却隐隐带了一丝异样的神色。真元逆转，经脉错乱。看来又是一个妄想拔苗助长的家伙。肯定修为没到，却想强行潜修更高一层，才有此症状的。一声冷笑后，懒洋洋的说道。这位高人未亲眼目睹，就准确判断出了症状的原委。这让中年修士更是脸上一丝喜色闪过。前辈真是目光如炬，敝的确是因为心切，才此劫。不知前辈是否知道，还有什么秘法可救。
2）为了保证网络通信，组建网络时在一根电缆的末端必须接入浪涌匹配电阻，也就是—个网络的个和后一个节点处应接通终端电阻（一般西门子连接器中都自带终端匹配电阻）。
3) 两个终端电阻之间的总线电缆称为段(Segments)。每个段多可有32个节点（默认值16），每段长为50m（从个节点到后一个节点的长距离）。
4） 如果覆盖节点距离大于50m，可采用RS485中继器来扩展节点间的连接距离。如果在两个RS485中继器之间没有其他节点，那就能在两个中继器之间设一条长达1000m的电缆，这是两个中继器之间的长电缆长度。连接电缆为PROFIBUS电缆（屏蔽双绞线），网络插头（PROFIBUS接头）带有终端电阻，如图7.2所示，如果用其它电缆和接头不能保证标称的通讯距离和通讯速率。
3) 两个终端电阻之间的总线电缆称为段(Segments)。每个段多可有32个节点（默认值16），每段长为50m（从个节点到后一个节点的长距离）。
4） 如果覆盖节点距离大于50m，可采用RS485中继器来扩展节点间的连接距离。如果在两个RS485中继器之间没有其他节点，那就能在两个中继器之间设一条长达1000m的电缆，这是两个中继器之间的长电缆长度。连接电缆为PROFIBUS电缆（屏蔽双绞线），网络插头（PROFIBUS接头）带有终端电阻，如图7.2所示，如果用其它电缆和接头不能保证标称的通讯距离和通讯速率。我倒是对出现的那些鬼灵门修士，有些不安的感觉。觉得这群人非同一般啊。竟然能让燕家连连吃瘪，实在太让人太意外了。不知几位，可有知道他们来历的。武姓中年人皱了下眉头问道，嬉笑之色已全然不见。看来是真对那些修士，大为的不安。方姓修士的此问，立即让包括韩立在内的大部分人面面相觑了。看来凶焰肯定小不了。只有他神色未变，竟似知道这鬼灵门的样子，这让其他人不禁有些期盼。，你知道这鬼灵门的事。
3) 两个终端电阻之间的总线电缆称为段(Segments)。每个段多可有32个节点（默认值16），每段长为50m（从个节点到后一个节点的长距离）。
4） 如果覆盖节点距离大于50m，可采用RS485中继器来扩展节点间的连接距离。如果在两个RS485中继器之间没有其他节点，那就能在两，正好是他去议事殿办事的。当然不是了，上面没有如此不近情理的规定，恭喜师叔闭关大成。个中继器之间设一条长达1000m的电缆，这是两个中继器之间的长电缆长度。连接电缆为PROFIBUS电缆（屏蔽双绞线），网络插头（PROFIBUS接头）带有终端电阻，如图7.2所示，如果用其它电缆和接头不能保证标称的通讯距离和通讯速率。
5） 如果总线电缆不直接连接到总线连接器（网络插头）而必须采用分支线电缆时，分支线的长度是与分支线的数量有关的，一根分支线时长度可以是10m，分支线多为6根，其长度限定在5m。
6） 只有在启动或时需要用的那些编程装置才用分支线把它们接到MPI网络上。
7） 在将一个新的节点接入MPI网络之前，必须关掉电源。
5） 如果总线电缆不直接连接到总线连接器（网络插头）而必须采用分支线电缆时，分支线的长度是与分支线的数量有关的，一根分支线时长度可以是10m，分支线多为6根，其长度限定在5m。
6） 只有在启动或时需要用的那些编程装置才用分支线把它们接到MPI网络上。
7） 在将一个新的节点接入MPI网络之前，必须关掉电源。
MPI网络苻合RS-485，具有多点通信的性质，MPI的波特率固定地设为187．5kbps(连接S7-200时为19.2kbps）。
每个MPI网有—个分支网络号，以区别不同的MPI分互网；在MPI分互网或称MPI网上的每一个节点都有一个网络地址，称为MPI地址。MPI地址的编址规则：
MPI网络苻合RS-485，具有多点通信的性质，MPI的波特率固定地设为187．5kbps(连接S7-200时为19.2kbps）。
每个MPI网有—个分支网络号，以区别不同的MPI分互网；在MPI分互网或称MPI网上的每一个节点都有一个网络地址，称为MPI地址。MPI地址的编址规则：
1） MPI分互网号缺省设置为0，在一个分支网络中，各节点要设置相同的分支网络号；西门子G120变频器6SL3220-3YD48-0UB0经销商
2） 必须为MPI网络上每一节点分配一个MPI地址和MPI地址．同一MPI分支网络上各节点地址号必须是不同的，但各节地址号均是相同的。
3） 节点MPI地址号不能大于给出的MPI地址号；地址号可以是126。为MPI网络节点通信速度．MPI地址应设置得较小。
4) 如果机架上安装有功能模块(FM）和通信模板，则它们的MPI地址是由CPU的MPI地址顺序加1构成, 如图7.3所示。
3） 节点MPI地址号不能大于给出的MPI地址号；地址号可以是126。为MPI网络节点通信速度．MPI地址应设置得较小。
按上述规则组建的—个MPI网络及地址分配示于图7．4中。可用STEP 7包中Configuration的功能为每个网络节点分配一个MPI地址和地址，地址—般标在该节点外壳上，用户看起来很方便。分配地址时可对PG，OP,CP，FM等进行地址排序。网络中可以为一台用的PG预留MPI地址0，为一台用的OP预留MPI地址1，PG和OP地址应该是不同的；图7．4中分支虚线表示只在起动或时才接到MPI网的PG或OP当然，在840D sl 在运动测量循环后，利用 5 轴测量功能，可以通过 3D 测头对空间球体的位置进行测量，利用测量空间内的曲面位置计算用于定义 5 轴转换（ TRAORI和 TCARR）的几何矢量。而且原本也不是九层，而是十三层才对。，需要它们时可以很方便地接入网内。
连接MPI网络常用到两种部件：网络插头和网络中继器；这两种部件也可用在PROFIBUS现场总线中。
西门子G120变频器6SL3220-3YD48-0UB0经销商 1） 网络插头（LAN插头）
网络插头是节点的MPI口与网电缆之间的连接器。网络插头有两种类型，一种带PG插座，一种不带PG插座。早在几年前重庆市也了《重庆市主城区二环区域发展规划》和《重庆主城区“二环时代”大型聚居区规划》文件，而深圳未来业发展路径，需要在市场导向、技术创新、工业设计、以及职业教育五大着力点发力。其他煤电机组安排计划电量不高于上年火电计划小时的80%，属于节能环保机组及自行签订发购电协议(合同)出上年火电计划利用小时数50%的企业，同样的，英敏特的报告里也曾列出一些事实：比起过去，各地的家庭逐渐认为大容量牛奶更有价值；39%英国消费者希望看到更多种小瓶装的酒精饮料；50%的具有健康意识的零食消费者表示愿意小型装新品，
