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费斯托的仿生机械手又升级了。费斯托又对外发布了两个视频，一个是气动机械手，另一个就是模块化气动机械臂。
气动机械手
这次公布的气动机械手比其他仿生手看起来更像人手，但却有着和人类手掌完全不一样的结构，因为它没有骨骼，完全依靠手指上的气动波纹管结构来控制动作。当气室充满空气时，手指弯曲；气室排空时，手指呈伸展状态。
拇指和食指中还装有旋转模型，使这两个手指可横向移动。通过这一设计，仿生机械手共可实现12个自由度。
而且，除去柔性的结构，更重要的这款机械手还搭载了强化学模块，这意味着这款机械手可以通过自我学，来不断的优化自己的行动能力，终完成布置给它的任务。
当机械手拿到一件物体时，它会首先利用3D相机和深度传感器建立物体的虚拟模型，并通过AI进行模拟学，在一次次的虚拟试错练中掌握不会把物体弄掉的正确抓握方法。这样能更快地学会操作各种物体。
示意图：机械手自带的AI在模拟中学如何抓握物体
