PLE90伺服行星减速机

发布时间:2019-04-17

PLE伺服行星齿轮减速机

精密行星减速机介绍:主要为伺服电机/步进电机,大特点为高精度、传递能力大,当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。精密行星减速机采用行星齿轮结构设计,采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、PLE90伺服行星减速机,体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂,终生免维护。


相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
按输出方向分主要有两种:直线型和直角型;
按级数分一般有三种:一级减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于200:1)、三级减速(有的没有第三级,大减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1),但微型行星减速器可做到五级,减速比大做到4592:1;
基本上精密行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。
各种应用场合的不同,导致选择产品的也不同,选择那种和产品主要还是看实际的应用情况如果您对这方面想进一步的了解,
行星减速机减速比范围:
一级传动为:3 4 5 8 10
二级传动为:9 12 15
三级传动为:60 80 100 120 2

行星减速机型号:PLE40  PLE60  PLE80  PLE120  PLE160

行星减速机优势:

行星减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的减速机。大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速机加工工艺:

行星齿轮传动装置的重量,一般情况下正比于齿轮的重量,而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
  1、表面淬火
  常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。
  2、渗碳淬火
  渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力,但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形,以保证精度。
  渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢,其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时,齿面强度显著下降,高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度,从轮齿表面至深层应逐渐降低,而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低,而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
  渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外,还在于有表面的残余压应力,它可使轮齿大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分,滚齿时要用留磨量滚刀。
  3、渗氮
  采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性,热处理后可不再进行后的精加工,提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说,具有特殊意义。
  4、相啮合齿轮的硬度组合
  当大、小齿轮均为软齿面时,小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时,则取两轮硬度相同。
  选择好的行星齿轮减速机材料,有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

行星减速机保养维护:

在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机,鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。
在运行以前,在行星减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。

行星减速机安装方法:

在减速机家族中,行星减速机以其体积小,PLE90伺服行星减速机,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,PLE90伺服行星减速机,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或行星减速机齿轮磨损。

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