河北省SIMATIC S7-300购买

河北省SIMATIC S7-300购买

 上海赞国自动化科技有限公司
主要产品有“PLC，变频器，屏，模块，传感器，低压器，伺服电机，工控机”。全新原装，保证，保修一年，价格合理，支持技术服务！SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“罚十”一直是我公司的。

我公司有的销售团队，销售西门子PLC已达五年时间，自建立以来，承蒙各生产厂家和客户朋友鼎立相助，公司规模逐渐，取得了的成绩。在此，我谨代表全体同仁发自内心地相各位致以深深的谢意！常言道：十年修得同船渡。相逢是缘，相交更是缘。公司全体员工在这创新路途上，本着“以人为本，诚信经营，与人方便，自己方便”的古训为人做事，时刻与各厂家和用户朋友亲密相处，精诚合作、风雨同舟、甘苦共享。我们深以与你们同行共渡为容！我们更看重和珍惜彼此间的事业和友情。无论何时何地，我们全体员工都会不遗余力地投入到工作之中，竭尽所能为各位朋友提供满意的服务,以达到我们彼此的双赢。我们用真诚的态度对待每一位顾客，您所需要的也是我们刚好有的。上海赞国自动化科技有限公司坐落于上海市松江区鼎源路（时尚谷创意园）618弄72栋6楼。

  

 
图 16. 使能寻找参考点位置

注意：若您的应用需要从一个位置处开始运动或以位置作为参考，您必须建立一个参考点（RP）或零点位置，该点将位置测量固定到物理的一个已知点上。

1. 设置寻找参考点位置参数
   
   
   图 17.设置寻找参考点参
   
   a.定义快速寻找速度“RP_FAST”（快速寻找速度是模块执行RP寻找命令的初始速度，通常RP_FAST是MAX_SPEED的2/3左右）；
   b.定义慢速寻找速度“RP_SLOW”（慢速寻找速度是接近RP的终速度，通常使用一个较慢的速度去接近RP以免错过，RP_SLOW的典型值为SS_SPEED）；
   c.定义初始寻找方向“RP_SEEK_DIR”（初始寻找方向是RP寻找操作的初始方向。通常，这个方向是从工作区到RP附近。限位开关在确定RP的寻找区域时扮演重要角色。当执行RP寻找操作时，遇到限位开关会引起方向反转，使寻找能够继续下去，默认方向=反向）；
   d.定义终参考点接近方向“RP_APPR_DIR”，（终参考点接近方向是为了减小反冲和提供更高的精度，应该按照从RP到工作区所使用的方向来接近参考点，默认方向=正向）。
   
   
2. 设置参考点偏移量
   
    
   图 18.设置参考点偏移量
   
   注意：参考点偏移量“RP_OFFSET是”在物理的测量中RP到零位置之间的距离，缺省=0。
   
   
3. 设置寻找参考点顺序
   
    
   图 19.设置寻找参考点顺序
   
   S7-200 ART 提供4中寻找参考点顺序，每种定义如下：
   RP寻找1：RP位于RPS输入有效区接近工作区的一边开始有效的位置上；
   RP寻找2：RP位于RPS输入有效区的；
   RP寻找3：RP位于RPS输入有效区之外，需要在RPS失效之后应接收个ZP（零脉冲）输入；
   RP寻找4：RP通常位于RPS输入的有效区内，需要在RPS后应接收个ZP（零脉冲）输入。
   
   关于寻找参考点的详细信息请参考：
   《S7-200 ART 手册》
   
   
4. 新建运动曲线并命名
   
    
   图 20.新建运动曲线并命名
   
   通过“添加（Add）”按钮添加曲线并命名。
   
   注意：S7-200 ART 支持多32组曲线。运动控制向导提供曲线定义，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个曲线。运动控制向导中可以为每个曲线定义一个符号名，其做法是您在定义曲线时输入一个符号名即可。
   
   
5. 定义运动曲线
   
    
   图 21.定义运动曲线
   
   a.选择曲线的操作（支持四种操作式：位置、相对位置、单速连续、两速连续转动）；
   b.定义该曲线每一段的速度和位置（S7-200 ART 每组曲线支持多16步）。
   
   
6. 为配置分配存储区
   
    
   图 22.为配置分配存储区
   
   通过“建议（Suggest）”按钮分配存储区
   
   注意：程序中其他部分不能占用该向导分配的存储区。
   
   
7. 完成组态
   
    
   图 23.向导生成的组件
   
   当您完成对运动控制向导的组态时，只需生成（Generate），然后运动控制向导会执行以下任务：
   a. 将组态和曲线表到您的 S7-200 ART CPU 的数据块（AXISx_DATA）中；
   b. 为运动控制参数生成一个全局符号表（AXISx_SYM）；
   c. 在项目的程序块中运动控制指令子程序，您可在应用中使用这些指令；
   要修改任何组态或曲线信息，您可以再次运行运动控制向导。 
   
   注意：由于运动控制向导修改了程序块、数据块和块，要确保这三种块都下载到 S7-200 ART CPU 中。否则，CPU 可能会无法操作所需的所有程序组件。
   
   
8. 查看输入输出点分配
   
    
   图 24.输入输出点分配
   
   完成配置后运动控制向导会显示运动控制功能所占用的 CPU 本体输入输出点的情况。