上海质阔自动化设备有限公司& BALUF（巴鲁夫）成立于1921年，上海质阔自动化设备有限公司BALUF提供创新和实际感测解决方案，为汽车行业、冶金行业、机床行业、风电行业提供广泛的应用和产业。部位于德国斯图加特下的挪因豪森，享有增长率在自动化产业、能源产业，在德国、美国、瑞典、巴西、匈牙利、及日本拥有生产基地。市场遍布全球，注重本土化与全球化共同发展。展。
德国自动化技术商Festo（费斯托）就以大自然为灵感，设计各种仿生动物机器人。（详情戳3D打印的仿生鸟儿、鱼儿、蝙蝠、蜘蛛......***让你意想不到！）
之前他们曾对外公布的是仿生象鼻机械手：
以及仿生章鱼触手
象鼻机械手具有12个自由度，可以更换不同的夹头，能够胜任各种柔性工作。而仿生章鱼触手附有吸盘，内置真空管，可以提供吸附动能，轻松完成抓、握等动作。
近，费斯托的仿生机械手又升级了。费斯托又对外发布了两个视频，一个是气动机械手，另一个就是模块化气动机械臂。
气动机械手
这次公布的气动机械手比其他仿生手看起来更像人手，但却有着和人类手掌完全不一样的结构，因为它没有骨骼，完全依靠手指上的气动波纹管结构来控制动作。当气室充满空气时，手指弯曲；气室排空时，手指呈伸展状态。
拇指和食指中还装有旋转模型，使这两个手指可横向移动。通过这一设计，仿生机械手共可实现12个自由度。
而且，除去柔性的结构，更重要的这款机械手还搭载了强化学模块，这意味着这款机械手可以通过自我学，来不断的优化自己的行动能力，终完成布置给它的任务。
当机械手拿到一件物体时，它会首先利用3D相机和深度传感器建立物体的虚拟模型，并通过AI进行模拟学，在一次次的虚拟试错练中掌握不会把物体弄掉的正确抓握方法。这样能更快地学会操作各种物体。
示意图：机械手自带的AI在模拟中学如何抓握物体
模块化气动机械臂
模块化气动机械臂是文章开始之前咱们提到的仿生象鼻机械手的进化版。
升级之后的机械臂动作看起来更加柔性化，能够保持末端及其稳定的完成相应的移动工作，而且可以搭载更多的末端执行器。
而且，由于是类似于大象鼻子的设计，相比于普通的机械臂，它占用的操作空间会更小。
看到上面这款机械手在固定区域内的移动轨迹，你们是不是想到了它可以运用到流水线中从事简单的重复工序了。
