维修并回收ABB工业机器人IRB360-3/11303kg1130mm搬运机器人
zexu190429
维修伺服，变频器,PLC，触摸屏，电路板
5)将功能“FB1”拖入程序段1，在FB1上输入数据块DB1，如果这个数据块不存在，那么STEP 7可以提示读者建立它，如图4-111所示。将整个工程下载到PLC中，就可以实现“起停控制”。
调用功能块
图4-111 调用功能块
【关键点】显而面易见，功能块和功能的使用方法大致相同，只不过功能块需要背景数据块，这是两者的不同之处。
实例】有两台设备，各由一台CPU 314C-2DP控制，从设备1上的CPU 314C-2DP发出起/停控制命令，设备2的CPU 314C-2DP收到命令后，对设备2进行起/停控制，同时设备1上的CPU 314C-2DP监控设备2的运行状态。
【艾特贸易网解答】
将设备1上的CPU 314C-2DP作为主站，主站地址为2，将设备2上的CPU 314C-2DP作为从站，从站地址为3。
1．主要软硬件配置
①1套STEP 7 V5.4 SP4。
②2台CPU 314C-2DP。
③1根编程电缆（或者CP5611卡）。
④1根PROFIBUS网络电缆（含两个网络总线连接器）。
MPI通信硬件配置图如图6-14所示，PLC接线图如图6-15所示。
MPI通信硬件配置图
图6-14 MPI通信硬件配置图
2．硬件组态
1)新建工程和插入站点。新建工程，本例的工程名为“6-2”，再在工程中插入两个站点SIMATIC 300(2)和SIMATIC 300(3)，选定站点“SIMATIC 300(2)”，双击“Hardware”，如图6-16所示。
MPI通信PLC接线图
图6-15 MPI通信PLC接线图
新建工程和插入站点
图6-16 新建工程和插入站点
2)插入导轨。双击“Rail”，弹出导轨，如图6-17所示。
插入导轨
图6-17 插入导轨
3)打开CPU 314C-2DP属性。双击槽位2的“CPU 314C-2DP”，如图6-18所示。
4)设置站2的MPI通信参数。单击“属性”按钮，如图6-19所示，弹出设置MPI通信参数界面，如图6-20所示，设定MPI的地址为“2”，MPI的通信波特率为“187.5Kbps”，再单击“确定”按钮。
打开CPU 314C-2DP属性
图6-18 打开CPU 314C-2DP属性
打开MPI通信参数设置界面
图6-19 打开MPI通信参数设置界面
设置站2的MPI通信参数
图6-20 设置站2的MPI通信参数
