维修并回收ABB工业机器人IRB1200-7 0.7紧凑型负载7公斤工作范围0.7
zexu190429
维修伺服，变频器,PLC，触摸屏，电路板
PP05报文由14个字组成，在PLC中应相应建立一个长度不少于28个字的数据块DB1，数据块用14个字发送PPO报文，用14个字接收报文，通过STEP7中的FC1、FC2块读取Ptofibus参数。
(1)读变频器参数
发送报文与DB1中的对应
在变频器51参数组中设置
PZD3IN-0102, PZD4IN-0103, PZD5IN-0104, PZD6IN-0105,
PZD7IN-0106, PZD8IN-0107, PZD9IN-0108, PZD10IN-0127
REF中2710为给定频率25Hz（或转速，十六进制10000, 20000对应大频率50Hz），通过改变其值可设定不同频率（或转速）；0102~ 0127对应要读的变频器参数号，要读其他参数，改为对应的参数号即可。设置完参数后要用51. 27刷新才起作用。
PLC运行后，变频器的上述参数的值自动发送到DB1中相应位置，对应如下（返回为十六进制，比例换算见手册）：
接收报文与DB1中的对应，这时PZD3～10会自动填入相应数据。
(2)写变频器参数
发送报文与DB1中的对应
在变频器51参数组中设置
PZD3OUT-2202, PZD4OUT-2203, PZD5OUT-2204, PZD6OUT-2205,
PZD7OUT-2206, PZD8OUT-1202恒速1，PZD9OUT-1203恒速2，PZD10OUT-1204恒速3。
