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上海泽旭自动化设备有限公司
吴先生
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可靠性,同步性的要求,随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升,数控系统的开发,网络化数字伺服的开发已经成为当务之急,模块化不仅指伺服驱动模块,电源模块,再生制动模块,通讯模块之间的组合方式,而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用.
从故障诊断到预测性维护:随着机器安全标准的不断发展,传统的故障诊断和保护技术(问题发生的时候判断原因并采取措施避免故障扩大化)已经落伍,新的产品嵌入了预测性维护技术,使得人们可以通过Internet及时了解重要技术参数的动态趋势.
并采取预防性措施,比如:关注电流的升高,负载变化时评估尖峰电流,外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器,以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕,化和多样化:虽然市场上存在通用化的伺服产品系列,但是为某种特定应用场合专门设计制造的伺服系统比比皆是.
利用磁性材料不同性能,不同形状,不同表面粘接结构(SPM)和嵌入式永磁(IPM)转子结构的电机出现,分割式铁芯结构工艺在日本的使用使永磁无刷伺服电机的生产实现了高效率,大批量和自动化,并引起国内厂家的研究.
小型化和大型化:无论是永磁无刷伺服电机还是步进电机都积极向更小的尺寸发展,比如20,28,35mm外径,同时也在发展更大功率和尺寸的机种,已经看到500KW永磁伺服电机的出现,体现了向两极化发展的倾向.
发展方向:随着生产力不断发展,要求伺服系统向高精度,高速度,大功率方向发展,1,充分利用迅速发展的电子和计算机技术,采用数字式伺服系统,利用微机实现调节控制,增强软件控制功能,排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响.
这可大大提高伺服系统的性能,并为实现优控制,自适应控制创造条件,2,开发高精度,快速检测元件,3,开发高性能的伺服电机(执行元件),交流伺服电机的变速比已达1∶10000,使用日益增多,无刷电机因无电刷和换向片零部件.
加速性能要比直流伺服电机高两倍,维护也较方便,常用于高速数控机床,主要应用伺服系统在数控加工中的作用及组成在自动控制系统中,把输出量能以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统,亦称伺服系统.
数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统,又称为随动系统,伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件(或称执行元件伺服电机)组成,高性能的伺服系统还有检测装置,反馈实际的输出状态.
数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号,驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动,并保证动作的快速和准确,这就要求高质量的速度和位置伺服,以上指的主要是进给伺服控制,另外还有对主运动的伺服控制,不过控制要求不如前者高.
数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统,应用趋势自动控制系统不仅在理论上飞速发展,在其应用器件上也日新月异,模块化,数字化,高精度,长寿命的器件每隔3-5年就有更新换代的产品面市,传统的交流伺服电机特性软.
并且其输出特性不是单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确定位,电动机本身还有速度谐振区,pwm调速系统对位置跟踪性能较差,变频调速较简单但精度有时不够,直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中.
