维修并回收ABB机器人3HAC026733-001IRB6660原装拆机
zexu190429
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表20-22给出了这些系统功能块的参数。 表20-22 通过RK512计算机链接来发送和接收数据
对于点对点通信，可以应用RK512计算机链接来接收和发送数据。需要的系统功能块如下：
SFB 63 SEND_RK
用RK512计算机链接发送数据。
SFB 64 FETCH_RK
用RK512计算机链接获取数据。
SFB 65 SERVE_RK
用RK512计算机链接接收和提供数据。
表20-22给出了这些系统功能块的参数。
表20-22 通过RK512计算机链接来发送和接收数据的SFB参数
通过RK512计算机链接来发送和接收数据的SFB参数
1．传输区域的
SFB 63 SEND_RK从SD_1的区域里发送数据，并在通信伙伴设备中对数据块区域寻址。SFB 64 FETCH_RK可以访问通信伙伴设备中所有的地址区域，并在RD_1的数据块区域中存储获取的数据。
SFB 65 SERVE_RK可以在数据块中保存接收到的数据，并使来自所有地址域的数据可用。对参数允许的分配在表20-23中列出。某些值只有在SIMATIC S5站作为通信伙伴设备时才有意义。
表20-23 传输区域的
传输区域的
1) CPU特有的。
2．同步数据块
计算机链接的系统功能块，除了和实例数据块一起工作之外，还与同步数据块合作，并且同步和控制所有计算机链接实例的活动。同步数据块只在用户存储器中存在一次。需要创建一个长度小为240字节的同步数据块作为全局数据块。在参数SYNC_DB中设定数据块的数目。
3．用内部处理器通信标志协调
使用计算机链接的数据接收可以通过内部处理器通信标志来协调。一个内部处理器通信标志是一个来自位存储器M的地址区域的一位。每个传输请求使用一个内部处理器通信标志，并在参数R_CF_BYT和R_CF_BIT或L_CF_BYT或L_CF_BIT中标志地址。
如果局部CPU是对方瑞，那么系统功能块SFB 63
