湖州三菱放大器
上海梓聪机电设备有效公司代理原装日本三菱伺服电机、三菱PLC、三菱变频器、三菱触摸屏、三菱机器人等工业自动化产品，公司主营产品：三菱伺服电机，三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏，各种型号产品，包括各种常规及特殊型号产品的库存。公司坚持只为客户提供原装，秉承客户，服务与价格并重的经营理念，为客户带来大的市场份额，在国内外业界有很高的声誉。
联系人：王捷 固话：0-2-1-391--907--73
QQ：235--581---82-33
【伺服电机和如步进电机相比有哪些优点？】
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000~3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
荆门三菱伺服电机MR-JE-10A简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。
三菱伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
三菱伺服电机：处理常见故障分析
1、UVT故障
常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压，经大阻值电阻分压后采样一个低电压值，与标准电压值比较后输出电压正常信号，荆门三菱伺服电机MR-JE-10A过压信号或是欠压信号。对于三菱A500系列变频器电压信号的采样值则是从开关电源侧取得的，并经过光电耦合器隔离，在维修过程中，发现光耦的损坏在造成欠压故障的原因中占有了很大的比重。
2、E6、E7故障
E6、E7故障对于广大用户来说一定不陌生，荆门三菱伺服电机MR-JE-10A这是一个比较常见的三菱变频器典型故障，当然损坏原因也是多方面的。
(1)、集成电路1302H02损坏。这是一块集成了驱动波形转换，以及多路检测信号于一体的IC集成电路，并有多路信号和CPU板关联，在很多情况下，此集成电路的任何一路信号出现问题都有可能引起E6、E7报警;
(2)、信号隔离光耦损坏。在IC集成电路1302H02与CPU板之间有多路强弱信号需要隔离，隔离光耦的损坏在元器件的损坏比例中还是相对较高的，所以在出现E6、E7报警时，也要考虑到是否是此类因素造成的;
(3)、接插件损坏或接插件接触不良。由于CPU板和电源板之间的连接电缆经过几次弯曲后容易出现折断，虚焊等现象，在插头侧如果使用不当也易出现插脚弯曲折断等现象。以上一些原因也都可能造成E6、E7故障的出现。
湖州三菱放大器
3、常见系列产品故障
市场上正在推广使用的就是A700系列、E700系列、F700系列和D700系列。
(1)、对于A700系列，有时会碰到UV(欠压)故障，可以检查一下整流回路。A700系列7.5kW以下变频器的整流桥内置一个可控硅，变频器在正常运行时用于切断充电电阻，内置可控硅的损坏会导致欠压故障的出现。开关电源损坏也是A700系列变频器的常见故障，而常见的损坏器件就是一块M51996波形发生器芯片，此芯片的损坏通常是由于工作电压的突变而导致的。较容易出现问题的地方主要有芯片14脚的电源，调整电压基准值的7脚，反馈检测的5脚，以及波形输出的2脚等。此外，在平时维修中，还会经常碰到CPU板的损坏。常见的故障报警有E6、E7，而损坏器件也主要集中在CPU板的程序存储芯片，以及一些接口芯片上。
(2)、对于E700系列变频器，碰到的常见故障有Fn故障，此故障主要由于风扇的损坏而引起的。但变频器在有报警的时候并不封锁输出。
功率模块的损坏，也是主要出现在E700系列变频器。对于小功率的变频器，由于是集成了功率器件，检测电路于一体的智能模块，当模块损坏时只能更换，但维修成本较高，已无维修价值。而对于5.5KW，7.5KW的E500系列变频器，选用7MBR系列的PIM功率模块，更换的成本相对较低，对此类变频器的损坏可以做一些维修。
MR-JE-10A三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。
该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的***位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成***位置系统。
功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有的机械分析功能。
联系人：王捷 固话：0-2-1-391--907--73
QQ：235--581---82-33
三菱MR-JE-10A伺服驱动器，MR-JE-10A伺服放大器介绍：
输出额定电压：三相AC170V
输出额定电流：1.1A
电源输入电压、频率(*1):三相或单相AC200V～240V，50Hz/60Hz
输入额定电流：0.9A
输入允许频率变动：＋－5%以内
接口用电源：DC24V+-10%(必要电流容量:0.3A)
控制方式：正弦波PWM控制,电流控制方式
伺服放大器内置再生电阻器的容许再生电力(*注2，3):无
动态制动器：内置(*注4)
通信功能：USB 连个人电脑等(MR Configurator2对应)
编码器输出脉冲:对应(ABZ相脉冲)
模拟量监视器：2ch
三菱伺服MR-JE-10A位置控制模式：
1 大输入脉冲频率：4Mpps(差分脉冲) 200kpps(集电极开路时)
2 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev
3 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍A=1~16777215 B=1~ 4 误差过大：＋－3转
5 转矩限制：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~+-10V/大转矩)
三菱伺服MR-JE-10A速度控制模式：
1 速度控制范围：模拟量速度指令1：2000 内部速度指令：1：5000
2 模拟量速度指令输入：DC0V～10V/额定转速(可用[Pr.PC12]更改10V时的转速)
3 速度变动率：＋－0.01％以下(负载变动：0％～100％)，0％(电源变动：＋－10％)＋－0.2％以下(环境温度：25＋－10)公限模拟量速度指令时
4 转矩限制：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~+10V/大转矩)
三菱伺服MR-JE-10A转矩控制模式：
1 模拟量转矩指令输入： DCV～＋－8V/大转矩(输入阻抗：10K～12K欧)
2 速度限制：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~+-10V/额定转速)
三菱伺服MR-JE-10A防护等级：自冷开放(IP20)
三菱伺服MR-JE-10A重量：0.8KG
备注：
1.组合伺服电机的额定输出及额定转速仅限为所记电源电压、频率的情况。
2.因系统不同其对应的优再生选件也会有所不同，因此请使用容量选择软件，选择佳的再生选件。荆门三菱伺服电机MR-JE-10A
3.使用再生选件时的容许再生电力详情请参阅本产品目录的“再生选件”部分。
4.使用内置动态制动器时的容许负载惯量比详情请参阅《M R-J E-_A伺服放大器技术资料集》。
5.紧密安装时，请将环境温度控制在0℃一45℃或在实际负载率75%以下使用。
三菱伺服电机与步进电机的性能比较(三菱伺服)
湖州三菱放大器
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。荆门三菱伺服电机MR-JE-10A为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
荆门三菱伺服电机MR-JE-10A两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。荆门三菱伺服电机MR-JE-10A交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
联系人：王捷 固话：0-2-1-391--907--73
QQ：235--581---82-33
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力，其大转矩为额定转矩的多倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，荆门三菱伺服电机MR-JE-10A启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
