维修并回收ABB机器人IRB7600-325 3.16轴325kg装配搬运机器人预订款
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6．SFB 65 SERVE_RK用RK512计算机链接接收和提供数据
对于RK512计算机链接，系统功能块FB 65 SERVE_RK有服务器功能。FB 65 SERVE_RK接收由通信伙伴发送的数据区，并提供通信伙伴获取的数据区。把接收到的数据或提供的数据输入到由参数L_TYPE、L_DBNO和L_OFFSET的区域。参数LEN规定了传输字节的数量。
FB 65 SERVE_RK以128字节的一致性块传输数据。当正在传输时，不能访问传输区的数据。数据传输的协调由位于用户程序的内部处理器通信标志控制。
参数EN_R的信号状态为“1”时，允许请求处理。参数NDR的信号状态为“1”意味着有新数据被获取或接收。发生错误事件时，参数ERROR设为“1”，并在参数STATUS中输出出错信息。
参数R的信号状态为“1”时可以取消当前的获取任务，并将调用实例复位到基本状态。
利用S7-300 PLC进行电炉的温度控制
添加时间：2018-06-28 来源：艾特贸易网 | 阅读量：529
提示：S7-300 PLC提供有PID控制功能块来实现PID控制。STEP 7提供了系统功能块SFB41、SFB42、SFB43实现PID闭环控制，其中SFB41“CONT C”用于连续控制，SFB42“CONT_S”用于步进控制，SFB43“PULSEGEN”用于脉冲宽度调制，它们位于文件夹“Libraries→StandardLibrary→PID Controller”中。位于文件夹“Libraries→Standard Libra
S7-300 PLC提供有PID控制功能块来实现PID控制。STEP 7提供了系统功能块SFB41、SFB42、SFB43实现PID闭环控制，其中SFB41“CONT C”用于连续控制，SFB42“CONT_S”用于步进控制，SFB43“PULSEGEN”用于脉冲宽度调制，它们位于文件夹“Libraries→StandardLibrary→PID Controller”中。位于文件夹“Libraries→Standard Library→PID Controller”的FB41、FB41、FB43与SFB41、SFB42、SFB43兼容，FB58、FB59则用于PID温度控制。它们是系统固化的纯软件控制器，运行过程中循环扫描、计算所需的全部数据存储在分配给FB或SFB的背景数据块里，因此可以无限次调用。
【例7-1】有一台电炉，要求炉温控制在一定的范围。电炉的工作原理如下：
当设定电炉温度后，CPU 314C-2DP经过PID运算后由自带模拟量输出模块输出一个电压信号送到控制板，控制板根据电压信号（弱电信号）的大小控制电热丝的加热电压（强电）的大小（甚至断开），温度传感器测量电炉的温度，温度信号经过控制板的处理后输入到模拟量输入模块，再送到CPU 314C-2DP进行PID运算，如此循环。整个系统的硬件配置如图7-1所示。请编写控制程序。
如果局部CPU是对方瑞，那么系统功能块SFB 63
