维修并回收ABB工业机器人IRB1410-5/1.45(负载：5kg工作范围：1450mm)

维修并回收ABB工业机器人IRB1410-5/1.45(负载：5kg，工作范围：1450mm)


维修并回收伺服，变频器,PLC，触摸屏，电路板
上海泽旭自动化设备有限公司
吴先生

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1．系统硬件设计 该系统以西门子SIMATICS7CPU315 -2DP作为主站，ACS800变频器为从站，实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通信及控制，系统Profibus-DP网络配置图如图4-32所示。 编程软件为STEP7V5.5软件，用于对S7-300PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通信配置，上位机监控计算机与PLC间采用Profibus-DP的通信方
    1．系统硬件设计

    该系统以西门子SIMATICS7 CPU315 -2DP作为主站，ACS800变频器为从站，实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通信及控制，系统Profibus-DP网络配置图如图4-32所示。

    编程软件为STEP7 V5.5软件，用于对S7-300PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通信配置，上位机监控计算机与PLC间采用Profibus-DP的通信方式。

    RPBA-01为与变频器配套的通信适配器，插在ABB变频器的插槽1内，其中S1为总线终端器选择开关，总线终端器可以防止总线电缆端的信号反射，如果RPBA-01模块是网络中后一个模块或是个模块，总线终端器必须设置为ON，若使用的Profibus带内置终端器的D-sub连接器时，必须断开RPBA- 01终端器；S2为DP地址十位，S3为DP地址个位，如地址为26，则S2拨到2，S3拨到6，在操作时，可以改变节点的地址，但是模块必须重新初始化才能使改变生效。

    Profibus-DP现场总线控制器（如PLC或DC S系统）设置：

    1)安装ABB变频器GSD文件ABB_0812. GSD。

    2)在系统Profibus-DP硬件配置中添加从站RP-BA-01模块，站号为2（或其他站号），插入的PPO为4。

    3)在2号从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议）。

    4)其他为默认配置。

    5)将配置下载到主站中。

系统Profibus-DP网络配置图

    图4-32    系统Profibus-DP网络配置图

    6)主站对从站2输出区( OUTPUT)的数据结构见表4-2。