MDS-C1-V2-3545
三菱伺服，三菱伺服驱动器伺服维修
吴先生
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电炉的工作原理如下：
当设定电炉温度后，CPU 314C-2DP经过PID运算后由自带模拟量输出模块输出一个电压信号送到控制板，控制板根据电压信号（弱电信号）的大小控制电热丝的加热电压（强电）的大小（甚至断开），温度传感器测量电炉的温度，温度信号经过控制板的处理后输入到模拟量输入模块，再送到CPU 314C-2DP进行PID运算，如此循环。整个系统的硬件配置如图7-1所示。请编写控制程序。
【解】
1．主要软硬件配置
①1套STEP7 V5.4SP4。
②1台CPU 314C-2DP。
③1根编程电缆（或者CP5611卡）。
④1台电炉（含控制板）。
硬件配置图
图7-1 硬件配置图
2．硬件组态
1)新建工程，并插入站点。新建工程，命名为“PID (FB41)”，插入站点“SIMATIC300 (1)”，再在“Blocks”里插入组织块“OB35”、“OB100”和参数表“VAT1”，如图7-2所示。
新建工程并插入站点
图7-2 新建工程并插入站点
2)更改地址。双击“1”处的“DI24/D016”，将数字量输入/输出的起始地址修改成从0开始，双击“1”处的“AI5/AO2”，将模拟量输入/输出的起始地址修改成从3开始，如图7-3所示。
更改地址
图7-3 更改地址
3)设置模拟输入量测量范围。先选定“输入”选项卡，再选定“温度单位”为“摄氏度”，选择测量范围为“0～10V”，后单击“确定”按钮，如图7-4所示。
4)设置模拟输出量测量范围。先选定“输出”选项卡，再选择输出电压范围为“0～10V”，单击“确定”按钮，如图7-5所示。
设置模拟输入量测量范围
图7-4 设置模拟输入量测量范围
设置模拟输出量测量范围
图7-5 设置模拟输出量测量范围
3．相关指令介绍
(1) SFB41指令
SFB41“CONT-C”（连续控制器）在SIMATIC S7可编程序逻辑控制器上使用，通过持续的输入和输出变量来控制工艺过程。在参数分配期间，可以通过激活或取消激活PID控制器的子功能使控制器适应工艺过程的需要。
