维修并回收ABB机器人IRB660-180 3.154轴180kg码垛机器人预订款
zexu190429
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上海泽旭自动化设备有限公司
读取以太网模块位置 - 艾特贸易网 www.aitmy.com
图3-32读取以太网模块位置
设置以太网IP地址参数 - 艾特贸易网 www.aitmy.com
图3-33设置以太网IP地址参数
设置以太网连接数 - 艾特贸易网 www.aitmy.com
图3-34设置以太网连接数
设置为服务器 - 艾特贸易网 www.aitmy.com
图3-35设置为服务器
2)第二个字节定义了机架上CP槽号，本例服务器是16#00，在00位置上。
客户机的TSAP是10. 03，如图3-35所示。
选择生成“CRC”，CRC为循环冗余码校验，如图3-36所示。
以太网指令向导生成时自动占用系统V区资源，这些资源用户在编程时不能占用，请注意。如图3―37所示，本例占用VBO - VB158。
后可以看到以太网向导自动生成程序及占用资源信息，如图3-38所示。
选择CRC - 艾特贸易网 www.aitmy.com
图3-36 选择CRC
以太网向导占用地址区 - 艾特贸易网 www.aitmy.com
图3-37 以太网向导占用地址区
向导自动生成的程序 - 艾特贸易网 www.aitmy.com
图3-38 向导自动生成的程序
本例中S7-200 PLC的OBI中调用向导生成的子程序，如图3-39所示。
在081中调用子程序 - 艾特贸易网 www.aitmy.com
图3-39在081中调用子程序
下面来组态客户机。
首先在SIMATIC Manager中，建立一个名为“S7. 400Client”的项目，插入一个SIMATIC 400站点，并改站点名为“SIMATIC Client
