SIEMENS 交、直流传动装置
　  1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列

　  2、全数字直流调速装置系列：6RA28、6RA70 、6RA80系列
SIEMENS 数控 伺服
     1、数控：840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列
     2、伺服驱动 ：V20、V60、V80、V90、S110、S120系列

 

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

我公司有的销售团队，销售西门子PLC已达五年时间，自建立以来，承蒙各生产厂家和客户朋友鼎立相助，公司规模逐渐，取得了的成绩。在此，我谨代表全体同仁发自内心地相各位致以深深的谢意！常言道：十年修得同船渡。相逢是缘，相交更是缘。公司全体员工在这创新路途上，本着“以人为本，诚信经营，与人方便，自己方便”的古训为人做事，时刻与各厂家和用户朋友亲密相处，精诚合作、风雨同舟、甘苦共享。我们深以与你们同行共渡为容！我们更看重和珍惜彼此间的事业和友情。无论何时何地，我们全体员工都会不遗余力地投入到工作之中，竭尽所能为各位朋友提供满意的服务,以达到我们彼此的双赢。我们用真诚的态度对待每一位顾客，您所需要的也是我们刚好有的。上海赞国自动化科技有限公司坐落于上海市松江区鼎源路（时尚谷创意园）618弄72栋6楼。

 

S7-200Smart通过Modbus RTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能

line;font-weight:700;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 1line;font-weight:normal;line-height:normal;">     概述

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:justify;background-color:#ffffff;text-indent:20.9pt;"> SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 ART PLC通过Modbus RTU 通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。

2line;font-weight:normal;line-height:normal;">     条件

2.1line;line-height:normal;">    使用的硬件

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:22.5pt;"> 使用的硬件如表2-1所示。

line;font-weight:700;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">

序号	设备名称	订货号
1	SIMATIC S7-200 ART CPU ST60	6ES7288-1ST60-0AA0
2	V90驱动器	6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）
3	伺服电机	1FL6042-1AF61-0LG1
4	电机及编码器配套电缆

        表2-1使用的硬件

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:-34.2pt;">

2.2line;line-height:normal;">    使用的

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:22.5pt;"> 使用的如表2-2所示。

line;font-weight:700;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">

序号	描　　　　　述
1	Window 7 旗舰版 32位或64位
2	STEP 7-Micro/WIN ART 编程
3	SINAMICS V-ISTANT V1.02

        表2-2使用的

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:-34.2pt;">

2.3line;line-height:normal;">    通信连接

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:22.5pt;"> SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:22.5pt;"> SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485（端口 0） 进行通讯，接线如图2-1所示。

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:-18pt;">

line;font-weight:700;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">
 

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:-18pt;"> 图2-1  S7-200 ART CPU 与V90通讯线连接

3line;font-weight:normal;line-height:normal;">     通过Modbus通信实现V90内部位置控制的MDI功能

3.1line;line-height:normal;">      V90 Modbus 寄存器说明

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:27.35pt;"> V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。

line;font-weight:700;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">

寄存器编号	描述	单位	定标系数	范围
40100	IPOS控制控制字
40932/40933	MDI 速度设定值	1000LU/min	1	1至2147482647
40934	MDI 加速度倍率	%	100	0.1 至100
40935	MDI 减速度倍率	%	100	0.1 至100
40102	位置设定值高字	LU	1	-2147482648至 2147482647
40103	位置设定值低字

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;"> 表3-1 V90的内部位置控制数据寄存器

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:27pt;"> IPOS控制寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。

line;font-weight:700;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">

位		描　　述
0	SON_OFF1	通过上升沿使能伺服，=0时驱动通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消
1	OFF2	1：OFF2=1,允许使能 0：OFF2=0,立即取消脉冲
2	OFF3	1：OFF3=1,允许使能 0：OFF3=0，快速停车，脉冲被
3	OPER	1：允许运行（脉冲可以被使能） 0：禁止运行（取消脉冲）
4	SETP_ACC	触发上升沿来接收MDI 设定值
5	TRANS_TYPE SE	1：立即接收新的设定值 0：通过触发上升沿来接收新的设定值
6	POS_TYP	1：定位 0：相对定位
7	RESET	复位故障
8	预留
9	预留
10	PLC	使能 PLC 的控制权
11	预留
12	预留
13	SREF	启动回参考点（对于p29240=0，通过REF 回参考点）
14	预留
15	预留

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:27pt;"> 表3-2 寄存器 40100控制字的定义

3.2line;line-height:normal;">      V90参数设置

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:27pt;"> 按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数

line;font-weight:700;color:#333333;font-style:normal;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">

参数设置	说明
P29003=1	P29003为内部控制
P29303[0]=3	设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平
P29304[0]=4	设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平
P29004=1	设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1
P29007=2	设置通信协议为Modbus 协议
P29008=1	选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD
P29009=8	设置传输波特率为38400 波特

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">  

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">  

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">  

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">  

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:31.5pt;">

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:31.5pt;">

   

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:31.5pt;">  

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:31.5pt;">  

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:31.5pt;">  

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:31.5pt;">  

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:31.5pt;">  

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:31.5pt;"> 表3-3伺服驱动器的相关参数

line;font-weight:400;color:#333333;font-style:normal;text-align:left;background-color:#ffffff;text-indent:0px;">

1．S7-300打包订货号
S7-300系列部分模板已经有新的打包订货号，打包订货号由紧凑型CPU 、I/O模板与所配套的前连接器组成。

1．1紧凑型CPU 打包订货号
以下三种CPU具有打包订货号：
6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7 314-6CG03-0AB0
包含该 CPU和前连接器，具体见下表1：

表1. 紧凑型CPU 打包订货号

1．2 I/O模板打包订货号
包含部分数字量和模拟量模板及配套使用的前连接器。

 

1.2.2 模拟量 I/O模板打包订货号

具体见表3

表3 模拟量 I/O模板打包订货号

2．前连接器说明
6ES7 392-1AJ00-0AA0 ：20针螺钉型前连接器
6ES7 392-1BJ00-0AA0 ：20针弹簧型前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0：40针螺钉型前连接器
6ES7 392-1BM01-0AA0：40针弹簧型前连接器