REXROTH在齿轮泵中，传统设计中斜盘倾角偏大有的甚至达到了20-25度，从而增大了倾覆力矩使泵在不稳定的状态下工作，进而降低了泵的寿命，减小斜盘的倾角进而减小倾覆力矩可以有效的改善这种工作的状态。液压系统中柱塞与缸体接触经常产生液压固着和径向部平衡。所以就得开密封环槽 ，一种是开在柱塞表面、另一种是开在缸空内表面。从工艺角度来看，前者方便，可是从结构要求上看的话，柱塞与缸孔会因侧向力作用使其边缘润滑条件差发生液压固着，如果将槽开在缸孔边缘的内表面不仅可以改善润滑条件，而且还可以消除液压固着和径向不平衡。
REXROTH齿轮泵要平稳地工作，齿轮啮合时的重叠系数必须大于1，即至少有一对以上的轮齿同时啮合，因此，在工作过程中，就有一部分油液困在两对轮齿啮合时所形成的封闭油腔之内，如图所示，这个密封容积的大小随齿轮转动而变化。图(a)到(b)，密封容积逐渐减小；图(b)到(c)，密封容积逐渐增大；图（c）到（d）密封容积又会减小，如此产生了密封容积周期性的增大减小。受困油液受到挤压而产生瞬间高压，密封容腔的受困油液若无油道与排油口相通，油液将从缝隙中被挤出，导致油液发热，轴承等零件也受到附加冲击载荷的作用；若密封容积增大时，无油液的补充，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。
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力士乐齿轮泵现货示例型号如下，以下部分只是其中一小部分型号来的。由于正文内容有限的。只能先详细介绍下部分常用的型号的。
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