西门子V90电机1FL6052-2AF21-0AG1 代理商
可编程控制器是一种数字运算操作的电子，专为在工业下应用而设计。
1 ．可靠性高，抗能力强
2 ．控制程序可变， 具有 很好的柔性
3 ．编程简单，使用方便
4 ．功能完善
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SIEMENS 西门子可编程控制器，CPU模块，扩展模块，模拟量模块，数字量
模块，屏，运动控制模块，DP丛站模块，电源模块，储存卡，电缆，链
接模块，伺服，电机，变频器等。
1、 SIMATIC S7 系列PLC：ART S7-200 S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
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SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
上海赞国自动化科技有限公司
联系人 ：黄工（销售/经理）
地址（Add）：上海市松江区鼎源路618弄 72栋6楼
上海赞国自动化科技有限公司是西门子合作伙伴，公司主要从事工
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西门子V90电机1FL6052-2AF21-0AG1 代理商
任何一种继电器控制是由三个部分组成的，即输入部分，逻辑部分，输出部分，其中输入部分是指各类按钮、开关等；逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路；输出部分是指各种电磁阀线圈，接通电动机的各种器以及指示灯等执行电器。如图1所示，是一种简单的继电器控制。
图1 指示灯控
图中X1、X2是两个按钮开关，Y1、Y2是两个继电器，T1是时间继电器。其工作是是：当X1、X2任何一个按钮按下，线圈Y1接通，Y1的常开触点闭合，指示灯红灯亮。此时时间继电器T1同时接通并开始延时，当延时到2S后，线圈Y2接通，常开触点闭合，绿灯亮。
从上面这个例子可以知道，继电器控制是根据各种输入条件去执行逻辑控制线路，这些逻辑控制线路是根据控制对象的需要以某种固定的线路连接好的，所以不能灵活变更。
和继电器控制类似，PLC也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。如图2所示：
各部分的主要作用是：
输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据的信息（被控对象上的各种开关量信息或操作命令等）。
逻辑部分：处理输入部分报取得的信息，并按照被控对象的实际要求正确的反映。
输出部分：提供正在被控制的装置中，哪几个设备需要实施操作处理。
用户程序通过编程器或其它输入设备输入并存PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时，CPU根据监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点的状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态更新、编程器键入响应和显示更新及CPU自检等功能。
PLC扫描既可按固定的程序进行，也可按用户程序规定的可变顺序进行。
PLC采用集中采样、集中输出的工作，了外界的。
由以上分析，可以把PLC的工作为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
（1）输入采样阶段
PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输入端子，并将各输入存入内存中各对应的输入映象寄存器。此时，输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执阶段，在程序执行阶段或输出阶段，输入映象寄存器与外界隔离，无论如何变化，其内容保持不变直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。
（2）程序执行阶段
根据PLC的程序扫描原则，PLC先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描。当指令涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映象寄存器中“读入”对应输入映象寄存器的当前状态，然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映象寄存器中，对元件映象寄存器来说，每一个元件会随着程序执行而变化。
（3）输出刷新阶段
在所有指令执行完毕后，输出映象寄存器中所有输出继电器的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存寄存器中，通过一定输出，驱动外部负载。采用集中采样，集中输出工作的特点是：在采样周期中，将所有输入（不管该当时是否采用），一起读入，此后在整个程序处理中PLC与外界隔绝，直到输出控制到下一个工作周期再与外界交涉，从根本上了的抗扰了工作的可靠性。
PLC在输入输出的处理方面必须尊守以下原则：
①输入映象寄存器的数据，取决于输入端子板上各输入端子在上一个周期间的接通、断开状态。
②程序如何执行取决于用户所编程序和输入输出映象寄存器的内容。
③输出映象寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。
④输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映象寄存器中数据决定。
⑤输出端子的接通断开状态，由输出锁存器决定。
西门子V90电机1FL6052-2AF21-0AG1 代理商 上海赞国竭诚为您服务 联系人:黄章海 但在从事PLC的教学中，我发现学生在学PLC时，相对较为吃力，久而久之便丧失了学的和。那么，究竟如何才能真正做到有效地plc的教育、教学，从而学以至用？经过多年的教学实践和，我对以往的教学进行了大胆改进和创新， 并取得了良好的教学效果。
