TRICONEX 9765-210
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PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块
网通信模块，
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应用案例
神龙汽车有限公司武汉一厂装S1线涂胶机器人自投产以来，一直使用菲尼克斯电气的LOOP总线，该总线产品自2005年就已经停产，无法采购，库存备件也已经为零，一旦出现故障就面临停线的风险。针对机器人的工作特点，菲尼克斯电气决定采用无线模块和FIELD-LINE总线模块相结合的方案，对机器人的总线进行更换，该项目由装维修在高温假期间自改完成。
此次改造的目的是淘汰老化已停产的LOOP总线模块，将其全部更换为菲尼克斯电气目前的主流产品。S1线的ABB涂胶机器人外围共有15个LOOP总线模块，其中有6个安装在机器人端拾器上，其余的9个分别安装在前、后风窗和涂胶泵站上;根据这个特点，菲尼克斯电气的改造方案是将前风窗、后风窗和涂胶泵站上的9个LOOP总线模块更换为FIELD-LINE总线模块，将机器人端拾器上的6个LOOP总线模块更换为无线模块。
将机器人程序、PLC程序和CMD程序全部备份，再将前风窗、后风窗、机器人端拾器和胶站上的总线模块做好标记后拆除。
拆除旧模块后，按照之前设计的CMD组态来固定新模块。安装完模块后，就开始进行电源接线。在原有的LOOP总线模式下，所有的模块被电源线串成一个环形(以机器人为例，LOOP环的电源线从电柜中的LOOP总线分支模块出来，经过前风窗-机器人端拾器-后风窗-胶站，后再回到电柜中的LOOP总线分支模块)，这样做的大问题是当这个LOOP环断开时(比如电缆断路)，很难立即判断出到底是哪一段出现断点(可能是电柜到前风窗，或者前风窗到机器人端拾器，又或者是机器人端拾器到后风窗，还有可能是后风窗到胶站，或是胶站到电柜)，就像串联电路一样，很难判断故障的根源。在这次改造中，菲尼克斯电气决定摒弃这种连接方式，而采用并联电路的方式，即以电柜为中心，同时分出四路电源，分别给前风窗、后风窗、胶站和机器人端拾器上的总线模块供电，四路电源互不干涉。这样做的好处是，如果某一个站点断电，可以很容易查到是哪一路电源线的问题。
完成了电源接线并通电测试后，就开始了为繁琐的信号接线和对点工作。在前风窗和后风窗站点上各有一个模拟量输入模块，作用是将两个位移传感器发出的 0～10V信号转化反应到程序中，在触摸屏上显示出来。完成接线后，手动测试时发现，实际测量值和以前有很大的不同，而且前后风窗都是如此，这样基本可以排除模块本身的故障。经过仔细比较，发现LOOP总线模块和FIELD-LINE总线模块的针脚定义不完全相同，这导致了测量值出现偏差，将位移传感器的进线更改为适应新模块的接法后，再进行测量，测量值和以前完全一样。
将无线总线模块应用在涂胶机器人以及西门子S7 型PLC中，是菲尼克斯电气的一次尝试，应用在涂胶机器人中能够充分地发挥产品的优势，突显了。这在国内无线网络应用在涂胶机器人系统中，特别是机器人可以自动抓取、涂胶和安装项目中也是一个全新的尝试。神龙汽车在使用该解决方案以来，不仅总线故障率为零，保证了后续备件的充足供应，每年还可节省更换备件费用过5万元。
DAYMARC 91-2500-0 91-2503 91-2500-07 91-2504 BOARD
SMC Model: MGPL40N-50 Pneumatic Cylinder. *W
Allen-Bradley Cat. No. 5250LP B Logic Processor Host
Vacuum Technology (VTI) Accu-Flow Postitive Shut-OFF
Vacuum Technology (VTI) Accu-Flow Postitive Shut-OFF
OMEGA ENGINEERING MODEL: LCCA-1K LOAD CELL *W2
Barber-Colman: DB21-00024-000-0-00 Temp. Controller
Weller WSL Soldering Station: 95W, 60Hz, 120/24V
Tektronix / Tek Model P6133 10X Passive Probe
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North American Signal: XE-MI-P Strobe Light (For Use i
AT&T / Lucent P/N: 108458530, 617N15 Module. 100 DS1 M
