西门子V90伺服1FL6042-1AF61-0AA1
者找 失败者找籍口
上海赞国自动化科技有限公司是一家专注工业自动化产品的集成,销售各。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及的售后服务、培训等于生产型企业，相关的产品可使我们的生产和工作更、和。
我们的主要产品有SIEMENS 西门子可编程控制器，CPU模块，扩展模块，模拟量模块，数字量
模块，屏，运动控制模块，DP丛站模块，电源模块，储存卡，电缆，链
接模块，伺服，电机，变频器等。
1、 SIMATIC S7 系列PLC：ART S7-200 S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
通过使用我们的产品和解决方案，用户可大大工人劳动强度，生产效率，从而成本，经济效益。我们的产品目前广泛应用于食品、化工、水泥、电力、环保等领域。
随着我国智能制造和物流行业的快速发展，公司也是顺势而为，将积累了多年的自动化领域投入到智慧物流相关设备的研发生产中，目前公司已拥有成熟可靠的相关设备。
公司拥有行业机械、电气、智能控制工程师多名，为生产相关企业提供了上千套可行性解决方案及相关产品。我们的客户涉及众多行业。
上海赞国自动化科技有限公司
联系人 ：黄章海（销售/经理）
地址（Add）：上海市松江区鼎源路618弄 72栋6楼
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（一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据的控制要求，确定所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：器、电磁阀、指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC硬件线路
画出其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC电气线路图组成的电气原理图。到此为止的硬件电气线路已经确定。
（五）程序设计
1.程序设计
根据的控制要求，采用的设计来设计PLC程序。程序要以控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启必要的，避免发生误。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的条件。根据产生现场的不同，模拟调试有硬件模拟法和模拟法两种形式。
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的，并将这些以硬接线的连到PLC的输入端，其时效性较强。
2）模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试中，可采用分段调试的，并利用编程器的监控功能。
（六）硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制的设计周期可大大缩短。
（七）联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
（八）整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.
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