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从三个角度对可编程序控制器进行分类：
其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类
其二是从可编程序控制器的性能高低去分类
其三是从可编程序控制器的结构特点去分类
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程控制器进行监控，它适合中型或大型控制器
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可可控制编程器进行监控
西门子PLC在电脑上调试步骤：
在Step7 Microwin中编写完程序；
进行编译以查找错误；
选择文件下的导出，保存为扩展名为AWL文件；
启动仿真；
装载程序；
选择先前的AWL文件。 PLC简介：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
调试PLC：
1 在去现场调试前，可以通过PLCSIM simulate软件进行软调试，确定程序中的IO都是正确的。
2 去到现场后首先将硬件组态通电调试好
3 进行现场打点，就是与仪表人员进行现场阀门，检测元件等打点测试，看是否接错线
4 与电气人员进行配合，调试变频器，与电气线路的连接，数据的通讯是否正常
5 上述都正常后可以进行整体的调试了
用万用表诸根检查面板上按钮、指示灯、转换开关到端子排的接线；端子排到PLC输入输出端子的接线；电源到PLC、触摸屏的接线。PLC之间、PLC和触摸屏之间的通讯线缆制作和插接。 确保做到以下几点：
1. 所有接线牢固、无松动，无短路：所有电源正（L）接点不得与电源负（N）相导通，无断路：所有同一回路中不经过触点和用电器的的线接点应导通，线号正确，标识便于理解。
2. 电源正负（L和N）接线正确、无颠倒，所有电源电压应符合用电器电压允许范围。
3. 传感器、用电器回路接线正确：保证回路由电源正（L）到触点或IO接口再到用电器或传感器（包括端子排预留接口）再回到电源负（N）。
4. 各类传感器或用电器接线方式正确：两线制、四线制电流信号传感器、热电阻传感器，继电器线圈和触点等接线符合接线标准和电气原理。 发现接线有不当或错误之处，立即纠正。依次进行一下检查，如发现问题，马上查找原因解决。 1. 测量电源输入电压在允许范围内后，系统上电。 2. 测量开关电源输出电压是否正常。 3. 观察PLC电源指示灯是否正常，触摸屏是否正常开机并显示。 4. 按下按钮、转动转换开关、短接相应触点或端子排开关量输入预留接口，观察PLC模块的DI对应指示灯是否点亮，亮度是否正常，有无闪烁。 5. 短接PLC模块DO输出接口和电源漏极或源极模拟DO输出，观察对应继电器是否吸合，吸合是否可靠。 6. 将端子排模拟量输入接口接入信号源（四线制电流）或测试用传感器（两线制电流、热电阻等），用万用表测量信号是否正常，是否符合信号范围，线性变化是否正常。
将编写好的PLC控制程序和触摸屏及上位机组态画面用仿真软件和编写的模拟运行程序进行仿真测试。确保做到：
1. PLC程序IO变量与实际PLC模块地址对应正确。
2. PLC程序各子程序功能可行且可靠，模拟能考虑到的各种现场情况并测试它们对程序运行产生的影响，修改完善子程序功能。模拟并排查程序运行一段时间可能产生的问题（如数据溢出，寻址错误，死循环等）。尽量使子程序代码健壮，重用性强，同时优化程序执行时间。
3. 按照现场可能遇到的各种情况模拟测试整个控制程序的运行，包括手动单独控制、手动一键控制、自动控制等，确保程序运行可靠、稳定。
4. 触摸屏和上位机组态画面建立的外部变量地址与PLC程序中的相应变量对应正确，好将组态项目集成到PLC项目中，这样PLC的变量可以导入到组态项目中，避免重复工作，减少错误（不适用于小型触摸屏）。
5. 结合PLC程序和仿真软件模拟测试组态画面中的动画效果和数值、文字显示以及各种按钮、控件的功能。
测试报表、趋势、报警信息等功能是否正常：
1. 检查上位机与PLC的通讯设置是否正确，向PLC下载程序。检查PLC之间的通讯设置和PLC模块的地址拨码开关设置和DP插头上拉电阻设置，观察PLC通讯指示灯是否正常。通过上位机监控测试PLC之间通讯是否。
2. 检查上位机与触摸屏的通讯设置是否正确，向触摸屏传输组态画面。检查触摸屏组态项目中与相应PLC的通讯设置，测试PLC与触摸屏通讯是否。
3. 检查上位机组态项目与PLC的通讯设置，测试PLC与上位机监控画面通讯是否。
西门子plc怎么下载程序
S7-200 SMART CPU 可以通过以太网电缆与安装有STEP7 Micro/WIN SMART 的编程设备进行通信连接。
注意：一对一通信不需要交换机，如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。
1.硬件连接（编程设备直接与 CPU 连接）
首先，安装 CPU 到固定位置；
其次，在 CPU 上端以太网接口插入以太网电缆，
后，将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。
2.建立 Micro/WIN SMART 与 CPU 的连接
首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，点击 “通信” 按钮打开 “通信” 对话框；
然后，进行如下操作： a. 单击 “网络接口卡” 下拉列表选择编程设备的 “网络接口卡”。 b. 双击 “查找CPU” 来刷新网络中存在的 CPU ； c. 在设备列表中跟据 CPU 的 IP 地址选择已连接的 CPU。 d. 选择需要进行下载的 CPU 的 IP 地址之后，单击 “OK” 按钮，建立连接。（同时只能选择一个 CPU 与Micro/WIN SMART 进行通信）
西门子S7-200的PLC
1、基本的是PPI方式，本机CPU都集成这个接口，可以通过它来编程调试，连接HMI，也可以用于多个S7200之间做主从通讯。
2、兼容的MPI方式，S7200的PPI口可以作为MPI网络上的从站，被作为主站的S7300/400或者HMI来访问。??
3、自由口方式，本机的PPI口可以设定为自由口方式用于和第三方的串口设备通讯，用户需要自己定义波特率、数据位数、奇偶校验等协议参数。??
4、USS通讯方式，用于通过通讯的方式控制西门子的传动设备，主要库程序支持，基于自由口开发。??
5、MODBUS方式，支持MODBUS?RTU通讯方式，可以作为网路上的主站，也可以作为网络上的从站，同样是基于自由口开发。??
6、Profibus-DP方式，需要扩展EM277模块才可以，只能作为Profibus网路上的从站。
7、以太网方式，需要扩展CP243-1模块才可以，可以作为以太网上的服务器或者客户端，多支持8个连接.
8、OPC方式，主要用于支持第三方的组态软件，需要安装PC?ACCESS软件来配置，底层支持PPI、Profibus、以太网。??
S7-200?CPU?上的通讯口支持哪些讯协议:??
1）PPI?协议：西门子专为S7-200?开发的通讯协议??
2）MPI?协议：不完全支持，只能作从站??
3）自由口模式：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。?? 
S7-200?编程软件Micro/WIN?提供了通过自由口模式实现的通讯功能：
1）USS?指令库：用于S7-200?与西门子变频器（MM4?系列、SINAMICS?G110?和老的MM3?系列）
2）Modbus?RTU?指令库：用于与支持Modbus?RTU?主站协议的设备通讯??
S7-200?CPU?上的两个通讯口基本一样，没有什么特殊的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU?上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。??
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1）S7-200?CPU可以通过EM277?PROFIBUS-DP?从站模块连入PROFIBUS-DP网，主站可以通过EM277对S7-200?CPU进行读/写数据。
2）。S7-200系统拥有一种智能模块CP243-1，它是以太网通信处理器，可用它将S7-200系统连接到工业以太网（IE）中。
上海聪沃自动化设备有限公司集研发、生产、销售及服务于一体，
产品涵盖PLC、HMI、伺服、变频器和行业控制器等，具有完整的知识产权和核心技术；
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