上海赞国自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长，几年来，上海赞国公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的决方案， 上海赞国自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200ART、S71500、
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等
4、HMI 屏TD200 TD400C TP177,MP277、MP377、KTP、TP、KP等
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列
2、全数字直流调速装置系列：6RA28、6RA70 、6RA80系列
SIEMENS 数控 伺服
1、数控：840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列
2、伺服驱动 ：V20、V60、V80、V90、S110、S120系列
产品:
ER1扩展机架 18槽
数字量输入/输出（DI/DO）响应速度
这些问题都是关于S7-200 PLC在处理开关量（数字量）时的快速响应能力。只有在控制任务对数字量的处理速度要求很高时才需要考虑。
S7-200可以采用两种处理数字量：
典型的数字量处理包括从输入变化，到S7-200识别、进行逻辑运算结果并输出，后输出状态实际改变的整个。
S7-200 CPU按照以下机制循环工作：
只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通信、自检等工作。
上述三个步骤是S7-200 CPU的处理，可以认为就是程序扫描时间。
实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的：
上述A,B,C三段时间，就是PLC处理数字量响应速度的主要因素。
一个实际的可能还需要考虑输入、输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器时间等，不在这里讨论。
表1. 输入点硬件延时
| 输入点类型 | CPU集成输入点（部分） | 扩展模块输入点 | |
|---|---|---|---|
| 24VDC | 120/230VAC | ||
| 输入延时 | 0.2 - 12.8ms（可选） | 4.5ms | 15ms |
如果把容易受到的接到CPU上可改变滤波时间的DI点上，滤波时间可能检测的。
表2. CPU输出硬件延时
| 输出点类型 | 24VDC晶体管 |
24VDC（CPU224 XP ）晶体管
|
继电器 | |
|---|---|---|---|---|
| 输出延时 | OFF - ON | 2μs（Q0.0, Q0.1）, 15μs（其他） | 0.5μs （Q0.0, Q0.1）, 15μs（其他） | - |
| ON - OFF | 10μs（Q0.0, Q0.1）, 130μs（其他） | 1.5μs（0.0, Q0.1）, 130μs（其他） | - | |
| 开关 | - | - | 10ms | |
表3. 扩展模块输出硬件延时
| 输出点类型 | 24VDC | 继电器 | 120/230VAC | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.75A | 5A | 2A | 10A | |||
| 输出延时 | OFF - ON | 50μs | 500μs | - | - | 0.2ms + 1/2AC周期 |
| ON - OFF | 200μs | |||||
| 开关 | - | - | 10ms | 15ms | - | |
| 大开关 | - | 1Hz | 10Hz | |||
程序扫描时间与用户程序的大小成正比。
《S7-200手册》中有每个指令所需执行时间的数据。实际上很难事先预先计算出程序扫描时间，特别是还没有开始编程序时。
可以单独或组合使用一些S7-200 CPU的功能：
