SCHUNK-电动二指平动机械手EGA系列

发布时间:2019-05-22

  电动二指平动机械手EGA描述:

  电动二指平动机械手,具有轻量型材导轨和适配伺服电机

  应用领域:

  适用大几何形状工件的佳标准解决方案。在机械设备制造、装配和搬运以及汽车等行业的清洁和轻微污染环境中通用。

  优点 - 为您带来的益处:

  因采用型面导轨产生高力矩:适合使用长手指的机械手

  极扁平的设计:实现小干扰轮廓

  适配驱动电机:方法通用且便于整合至现有控制中

  机械手的位置和扭矩控制运动:非常灵活地抓取各种几何形状和类型的部件

  径向电机和平动组件:满足龙门或机器人需求的灵活选择

  安全功能如 STO 和 SLS:可以通过使用合适的驱动电机和控制器来实现

  选件和特殊信息:

  灵活选择电机和控制器:采用博世或西门子等通用标准控制器,通过合适的伺服传动装置进行电气控制

  易于整合:可连接通用的伺服电机,从而简便地整合到控制系统中。

  相同的控制:同普通伺服轴一样,机械手可以直接控制,还可用现有轴进行内插。

  完整解决方案:SCHUNK可按照客户要求提供完整的传动解决方案,包括电机、齿轮、控制器和电缆。

  电动二指平动机械手EGA的功能与亮点:

  合适的伺服电机通过齿轮轴机构驱动基爪运行。 利用齿条和齿轮运动原理实现卡爪行程同步。

  1:基爪

  用于连接根据工件制作的手指

  2:型材导轨

  高负载、几乎无反向间隙的基爪导轨,用于长手指

  3:齿轮传动装置

  两种不同的电机连接型

  4:传动装置

  适配驱动电机

  5:外壳

  极扁平设计,将干扰轮廓降至低


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