确认后在Access Point of the Application:的下拉列表中显示为：
S7ONLINE ( STEP7 ) à CP5611.PROFIBUS.1，如图4-4所示。
图4-4
设置CP卡的通讯参数,点击Properties…按钮，弹出Properties-参数，如图4-5所示。重要的参数说明如下。
PROFIBUS网络的传输速率，必须和实际连接PLC的PROFIBUS端口的传输速率相同；
Highest Station Address:
PROFIBUS网络的站地址，必须和PLC的PROFIBUS网络参数设置相同；
Profile:
设置具体通讯协议，这里使用DP。
6ES7492-1CL00-1AB0电源模板代理商
常见DP头：6ES7972-0BB12-0XA0：90度电缆出线，集成终端电阻，9针Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接6ES7972-0BA12-0XA0：90度电缆出线，集成终端电阻，9针Sub-D插座，无编程口，不支持快速连接6ES7972-0BA42-0XA0：35度电缆出线，集成终端电。
“过去，对涉水重点桥梁进行水下结构检测只能依靠水下探测仪进行检测，由于水下探测仪不能自行行走，常常需要潜水员水下探摸后确定位置再放入机器，费时费力。”湖南科技大学工程检测中心的一位姓黄的工作人员说，如今，只需把水下检测机器人放入水中，人在船上操作，就可以摸清水下150米的具体情况。
