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6ES7 972-0BA12-0XA0 半自动生产区域中的贯穿式背负车辆和平台车辆 

要求：为了寻找预先定义的路径，不管处于低速运行还是高速运行，AGV 必须始终知道其准确位置地点。 

解决方案：一个简单可靠的解决方案就是二维码惯性导航。DCR 200i 条码阅读器可以检测贴在地面定义格网中的 2D 码，即使是在快速运动中DCR 200i 也可以确定条码信息和旋转角度。 

要求：为了确保传输材料在传送带和小车间的无误传输，车辆需要定位在传输站，并至毫米。 

解决方案：基于摄像头的 IPS 200i 传感器测定其相对于特定标记位置（例如运输材料中的通孔），至毫米定位精度，并且以毫秒级为间隔通过接口将其测量值传输至控制器。 

要求： 装载传输材料时不能出错，因此准确确定每次装载和卸载运行后的位置至关重要。 

解决方案：紧凑型5系列镜反射型光电传感器能确定传输材料的位置。此外，采用了例如 A²LS 这样的技术让传感器对外部环境光不灵敏，高亮可见的光斑使传感器极易调整。 

要求：装载和卸载运行的激活应尽可能简单，通常情况下，一个开关信号就应该足够了。 

解决方案：3系列对射型光电传感器可以用于启动或停止传送机的命令在车辆和传送机系统之间轻松、无接触且经济地传递，其清晰可见的 LED 状态指示灯全方位可见，可以实现快速对准，因对外部环境光不灵敏，可以实现可靠稳定地运行。

6ES7 972-0BA12-0XA0  用于在预制路径皮带上输送材料的牵引车 

要求：AGV 必须安全有效地穿过其周围环境，但是广阔的生产和储存区域是为它带来挑战。此外，由于安装尺寸限制，很多传感器不适合集成在扁平车辆中。 

解决方案：一项简单可用的技术就是光学制导，车辆可沿地板上用于帮助车辆中的传感器确定其位置并按照高对比度轨道行进。OGS 600紧凑型传感器可以用于具有不同检测宽度和通讯接口的型号中，距地面的小距离仅10 mm。 

要求：为了保护 AGV 的运输路径，必须检查车辆前方的划定区域，确保车辆在发生危险时安全停车。 

解决方案： RSL 400 安全激光扫描仪可以在270度扫描角度内可靠监测8.25m 的区域。由于可以切换保护区域，保护区域的大小动态可取决于速度变化进行切换。

未来，智能制造必将成为企业标配，众多AGV产品也将成为不可或缺的工业设备，劳易测电子将不断优化人机协作，使传感器和控制系统可智能集成到机器操作的过程中，确保机器安全以及提高工作效率。(end)

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