安川SGMGH-09A2A6D

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zexuly190529
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上海泽旭自动化设备有限公司维修伺服，变频器,PLC，触摸屏，电路板等 。
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公司坚持以人为本，科技创新，我们巳经在恒压供水、印染机械、纺织机械、印刷包装、塑胶建材、电线电缆、自动化生产线等领域为客户设计改造了的节能自动化控制系统，并为其提供周到的-和售前、售中、售后服务，受到客户的一致好评！ 

更换元器件
故障点找出后，需要更换元器件。
故障类型
以车床为例，典型机床常见故障的类型有：
（1）漏电自动开关合不上； [3]  （2）三台电动机均不能起动；
（3）主轴电动机不能起动；
（4）按下主轴电动机起动按钮SBl，电动机发出嗡嗡声，不能起动；
（5）主轴电动机起动后，松开起动按钮，电动机停止；
（6）按下停止按钮，主轴电动机M1不停止；
（7）冷却泵电动机M2不能起动；
（8）快移电动机不能起动；
（9）照明灯不亮；
（10）指示灯不亮。等等。
准备工作
1）技术资料准备
技术资料是调试与维修工作的指南，它在调试与维修工作中起着至关重要的作用，借助于技术资料可以大大提高调试与维修工作的效率。常用的技术资料有：
①设备的控制要求汇表；
②设备电气与PLC控制原理图；
③设备电气与PLC接线图；
④设备电气元件与PLC布置图；
⑤PLC使用手册、编程手册
⑥设备PLC程序清单(初稿)；
⑦PLC特殊功能模块、控制装置(如变频器、驱动器等)的使用说明书等。
但是，设备到达生产现场(用户)后，PLC控制系统的调试工作有可能不是由设计者本人承担，因此，调试人员需要有对设备、生产现场的控制要求、系统设计思想的了解与熟悉过程，为此，现场调试人员应在以上资料的基础上增加以下资料：
①设备的操作手册(包括设备的控制要求与动作过程)；
②设备主要部件的结构原理示意图；
③设备液压、气动、润滑系统图；
④设备-终的PLC程序清单等。
（2）调试与维修工具准备 [3]   合格的调试、维修工具是进行PLC系统调试与维修的基本条件．PLC控制系统常用的调试与维修工具主要有以下几种：
1)数字万用表；
2)PLC编程器；
3）示波器 [3] 
机床电气故障检修一般可分为以下几个步骤：
（1）准备工作
准备工作包括准备必须的工具、仪表、机床电路图和其他资料等
（2）读图
对于要检修的机床，首先必须读懂电路原理图。
（3）通过"一问、二看、三摸、四听、五操作"，弄清楚故障现象和故障发生前后的情况。 [5] 
张力控制器（Tension controller）是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，-好输出给外围执行机构去控制，-终达到偏差-小，系统响应-快的目的。
中文名 张力控制器 外文名 Tension controller 类    别 控制仪表 基本构成磁粉制动器和离合器构成
在工控行业，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来达到生产要求，
张力控制器（图1）
张力控制器（图1）
张力控制器就是控制这类张力的一种仪表。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构（经常为电机的电流量）；一般张力力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分；另外还有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。
基本构成编辑
一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，
张力控制器（图2）
张力控制器（图2）
磁粉制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等。
张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象；若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。
主要类型编辑
张力控制器的张力控制是指能够持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力。
张力控制器（图3）
张力控制器（图3）
这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，它也有能力保证料带不产生丝毫破损。张力控制器基本上分手动张力控制器，脉冲式锥度张力控制器和全自动张力控制器三大类。
手动张力控制器
就是在收卷或放卷过程中，当卷径变化到某一阶段，由操作者调节手动电源装置，从而达到控制张力的目的。不过现代凹印机手动张力控制系统已基本被淘汰，而仅仅作为闭环式全自动张力控制系统中的一种操作模式存在。
脉冲式锥度张力控制器
脉冲式锥度张力控制器的张力控制方法是通过霍尔开关检测收卷或放卷的运行脉冲数，
张力控制器（图4）
张力控制器（图4）
当脉冲计数到达控制控制器预置脉冲时张力输出递增或递减一个单位，从而实收卷或放卷的锥度张力控制。该张力控制器主电路采用PWM恒电流开关替换了常规的笨重变压器供电更电路故具有重量轻、体积小、恒电流精度高等特点，控制器操作面板采用微触开关使操作为简便，输出电流采用LED数码管使显示更为直观。该产品可以设置成手动张力控制、收卷锥度张力控制、放卷锥度张力控制方式，可适用于各种印刷机械做收卷放卷半自动张力控制。