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编码器（encoder）是将（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出编码器可以分为式和非式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和**式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。**式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。
编码器可按以下来分类。
1、按码盘的刻孔不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲(也有发正余弦，
编码器（图1）
编码器（图1）
然后对其进行细分，斩波出更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互1/4周期的脉冲输出，根据关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）**值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个**与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
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