西门子伺服电机1FL6024-2AF21-1AG1代理商
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SIEMENS 上海赞国自动化科技有限公司（西门子代理商）
联系人：黄工（ 销售工程师 ）
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3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
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MIDASTER系列：MDV
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SIEMENS 数控 伺服
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及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
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一. PLC的由来
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大过了逻辑控制的范围，因此，这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
在60年代，汽车生产流水线的自动控制基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项指标，即：
1、编程方便，现场可修改程序;
2、方便，采用模块化结构;
3、可靠性高于继电器控制装置;
4、体积小于继电器控制装置;
5、数据可直接送入计算机;
6、成本可与继电器控制装置竞争;
7、输入可以是交流115V;
8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，器等;
9、在扩展时，原只要很小变更;
10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出台PLC，在美国通用汽车自动装配线上，了。这种的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。
这一工业控制装置的出现，也受到了其他的高度。1971从美国引进了这项新技术，很快研制出了台PLC。1973年，西欧也研制出它们的台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。
二. PLC的定义
PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展化，美国电气制造商协会NEMA(National Electrical Manufactory Association)经过四年的调查工作，于1984年首先将其正式命名为PC(Programmable Controller)，并给PC作了如下定义：
“PC是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC之功能者，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。”
以后电工会(IEC)又先后颁布了PLC的草案稿，第二稿,并在1987年2月通过了对它的定义：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子，专为在工业应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”
之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其需根据控制要求进行设计编制。
三、PLC的发展阶段
虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展大致可分三个阶段：
1、早期的PLC(60年代末—70年代中期)
早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以其抗的能力。在编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的—梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
2、中期的PLC(70年代中期—80年代中，后期)
在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的处理单元(CPU)。
这样，使PLC的功能大大增强。在方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。
3、近期的PLC(80年代中、后期至今)
进入80年代中、后期，由于大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍。而且，为了进一步PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制了逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。
四、PLC应用中需要注意的问题
PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗能力较强，但当生产过于恶劣，电磁特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误，从而不能保证PLC的正常运行，要PLC控制可靠性，一方面要求PLC生产厂家设备的抗能力;另一方面，要求设计、安装和使用中引起高度，多方配合才能完善解决问题，有效地增强的抗性能。因此在使用中应注意以下问题：
1.工作
(1)温度
PLC要求温度在0~55oC，安装时不能量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。
(2)湿度
为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
(3)震动
应使PLC远离强烈的震动源，防止振动为10~55Hz的或连续振动。当使用不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。
(4)空气
避免有腐蚀和易燃的气体，例如、等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的，可将PLC安装在封闭性的控制室或控制柜中。
(5)电源
PLC对于电源线带来的具有一定的能力。在可靠性要求很高或电源特别严重的中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以设备与地之间的。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。
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