我国架空输电线路分布在高海拔、人烟稀少、树木繁盛地区加多，每年冬季在遇到强冷空气时，输电线路都会有不同程度的覆雪覆冰现象，导致线路跳闸、短路故障以及倒塔等电力受损一系列重大电力事故。为此，武汉风河智能科技有限公司在全面分析近年来架空输电线路覆冰情况的基础上研制了一款线路覆冰过载预警系统（电网架空输电线路覆冰监测系统），在冬季覆冰来临时，可实时在线监测线路覆冰及线路运行通道环境情况，可有效降低线路覆冰故障。
FH-9007型高压输电线路覆冰在线监测系统是武汉风河计算机科技有限公司研发的，通过采集导线拉力、倾角、风速风向等参数和现场视频图像来监测架空线路覆冰状况，并通过3G/4G网络传送给远程监控中心，可以实现对线路覆冰形成过全过程进行的远程实时监测。
该系统采用太阳能电池板+蓄电池供电方式，安装方便。投入运行后，可全天候工作，达到实时监控的效果。运营部门能及时掌握导线覆冰状况状态及发展趋势，据此科学安排除冰检修，有效预防导线“鞭击”、崩断，杆塔压垮等事故，减少经济损失，提高线路安全运行及信息化管理水平。
采用工业摄像机，支持H.264压缩方式，码流数据率低；
提供一路RS485接口，可实现远程变焦、调向、预置位设置等云台控制功能；
具有断线自动连接功能；
采用太阳能供电系统供电，安装维护方便；
为工业级产品，采用防水金属外壳，抗电磁干扰，适用于各种恶劣的气候环境；
系统采用低功耗设计，采用动态电源管理策略以满足节电要求；
满足电网公司企业标准《输电线路状态监测装置通用技术规范》（Q / GDW 242 – 2010）。
本系统由若干监测子站和服务器组成。
监测子站：
监测子站主机内置主控板、3G/4G无线通信模块、蓄电池充电控制器等，外部与太阳能电池板、蓄电池及拉力/倾角采集单元、风速风向采集单元、图像采集单元等组成监测子站。监测子站具以下功能：
（1） 主动按设定周期上传现场架空线路前端拉力/倾角采集单元、风速风向采集单元获取的相关数据；
（2） 采集图像和视频信息，并可根据远程指令转动云台；
（3） 实时响应服务器指令，上传实时数据和一定范围内的历史数据；
（4） 具有休眠、唤醒功能，以节省电源。休眠期间支持短信；
（5） 具有失电数据保护功能；
（6） 具有故障自诊断及自恢复功能；
（7） 支持报警及报警阈值设定；
（8） 支持远程复位；
（9） 支持联网参数设定（更改及查询服务器IP、端口）；
（10） 支持密码设定、子站编号设定；
（11） 支持校时及时间查询；
（12） 支持对设备供电电压的监测功能。
