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拣选工作站内的锻件在喷丸清理之前,还要进行一步重要的工作,由安装在冲压模具背面的FANUC 小型机器人LR Mate200iC完成。即吹去锻件表面的铁屑,并喷上一层石墨润滑剂。石墨喷涂是保证产品品质始终如一的关键,如果工具上石墨过多,会对锻件的结构造成影响,机器人可以地控制用量和喷涂面。石墨喷涂过程的自动化表明,稳定的操作可以带来巨大收益。
喷丸清理由一台FANUC M-20iA机器人主导。它将锻件夹起放在两个喷嘴下面,喷嘴喷出高速钢砂对锻件进行清理。随后,机器人将处理后的锻件放在传送带上,进入终成型阶段。
终成型的步从给锻件涂装玻璃涂层开始。一台倒吊安装在直线滑轨上的FANUC M-710iC机器人定位传送过来的锻件,采用静电喷涂工艺来完成这项操作。罗尔斯·罗伊斯的项目开发小组发现,比起以前的手工操作,静电喷涂更均匀,品质更稳定。
接下来, M-710iC机器人将完成玻璃涂层的锻件放进锻造炉中加热,并把合格的加热锻件取出,传送到成型压力机锻造。后再由小型机器人LR Mate200iC进行石墨润滑剂喷涂,终成型工序结束。
成型的涡轮叶片再被M-710iC机器人放进切边压力机切割修整后,经过浸泡式冷却槽传送出去。通过安装在浸泡式冷却槽的FANUC IR Vision视觉系统定位,另一台M-710iC机器人抓取成品放在托盘上。
后,当托盘上放满100个叶片,机器人就将托盘举起码放在位置,完成整个流程。
罗尔斯·罗伊斯公司在评估中肯定了自动化铸造系统带来的巨大收益:更高的效率,生产力加倍,更好的品质和实现“一步到位”的目标。整条自动化生产线的同步性使罗尔斯·罗伊斯从多级锻造中解脱出来,只需多花点心思在喷丸清理上,就可以生产出更高品质的产品。此外,也减少了铸造车间所需的工作岗位。
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