zexu190603
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上海泽旭自动化设备有限公司维修伺服，变频器,PLC，触摸屏，电路板等 。
我公司主要三菱，安川，艾默生，山洋，LG(LS)产电，神港仪表，A-B， WEST仪表，松下，穆勒，海利普，欧瑞，富士，欧姆龙, ABB，经销费斯托，台达，明纬,三垦，费斯托，博士力士乐（康沃），lenze，东芝，明电舍东崎TOKY， 施克SICK，等，同时我司渠道资源丰富，很多停产缺货产品我司或可调拨，欢迎新老客户垂询！
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上海泽旭自动化设备有限公司是一家集工控产品销售、自动化工程设计、开发、改造为一体的高新科技企业。我公司拥有的技术队伍，针对多种行业自动化的工艺控制需求，提供可靠、高效的技术服务和自动化整体解决方案。已经为客户在产品性能检测、自动化生产线、印染机械、空调设备、玻璃机械、电子设备、喷涂、教学设备、电线电缆、节能设备改造、等方面开发、设计、改造了众多自动化设备及的自动化控制系统，并为其提供周到的-和售前、 售中、售后一条龙服务，受到客户的一致好评。新的世纪，我们将一如继往、精益求精，为广大客户服务；为自动化技术在的推广应用作不懈努力,从根本上为客户创造价值，实现预期效果，我们将成为客户-、-快捷、-的销售和增值服务商。以-优的价格和优良的信誉，期待与您的真诚合作！
公司坚持以人为本，科技创新，我们巳经在恒压供水、印染机械、纺织机械、印刷包装、塑胶建材、电线电缆、自动化生产线等领域为客户设计改造了的节能自动化控制系统，并为其提供周到的-和售前、售中、售后服务，受到客户的一致好评！
1 、程序结构整个位置读取程序从功能上说大致由数据读取、校验和计算、错误判别处理三个部分组成，其中校验和计算可穿插在数据读取程序中。在数据读取程序段，根据传输协议规定的信号逻辑配合关系，读取全部32位位置数据和6位校验和数据。
在读取传输数据的同时，计算32位位置数据的校验和。
全部数据读取完成后，对读取的校验和数据与计算得到的校验和数据进行比较。若不相同则重新进行传输，重复次数大于3次，则停止传输，并给出报警信号。
在图中，σm 、 σd 、 σc表示所有的标志位、数据寄存器、计数器，c0 、c1用于读取次数（即第几组 bit0 、 bit1 数据）计数。c0 用于对位置数据的数据读入次数判断，故预置值为17（比应读次数16大1 ); c1用于对全部数据读入次数判断，故预置值为19（共 19次）。 c2 用于对传输出错重新进行传输的次数判断，故预置值为3。每次读入的2位数据在存储时要进行处理，以恢复其原来定义的数据结构。详细的处理指令见后。
2 、样板程序
上述程序是以三菱q系列 Plc 为例编制的传输程序，由于篇幅所限，我们没有以梯形图形式给出程序，而是以语句表形式列出。在上述程序中，m99是传输启动信号，m214是传输出错标志。 Y0一 y2 是 sv-on、 absm、 absr 信号， x10-x12 是 bit0 、 bit1 、 trd 信号。D10 是计算校验和值，d12是位置数据输出值。 m120 一 m157 是存储38位传输数据的中间标志位，其中 m 120-m151 用于位置数据，m152-m157用于校验和数据。
在该程序中，大多数指令为简单的基本指令，仅在读入数据处理时，才使用了 wand（逻辑与）、 sf（移位）、 add（加法）等功能指令。各类其它的 p Ic 一般都支持这些指令，所以上述程序的可移植性是比较好的。对于上述程序，我们看重介绍每次读入的二位数据的处理方法。为了方便说明，相关程序的梯形图和说明列出如图所示。
应用案例典型的方式如图所示。主流Plc一般都内置脉冲输出定位功能或者可配置带有脉冲输出的定位功能模块。为了使控制系统和机械运动位置之间建立同步，一般需要回原点。但是如果采用位置系统，则仅需要在调试时确定一个原点，以后系统就无需回原点了。当系统开机时，plc执行该传输程序，通过伺服驱动器之间的传输信号线将伺服当前位置数据传输到plc中，然后plc将读到的当前机械位置写入定位控制系统的当前位置寄存器中。这样控制系统与机械系统之间就建立了同步关系。以后，机械系统的当前位置由plc的位置控制系统根据发出的脉冲数来确定。
