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在微型减速电机中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—微型行星齿轮减速器，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型减速电机更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速机的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。
减速电机换向时经常会出现一些故障，主要原因是周围环境对换向火花大小和电刷磨损的影响。下面就来为大家介绍下： 电机的换向故障，主要是指电刷下的换向火花过标准。正常运行的换向片，其表面应光洁，应有一层暗褐色的氧化亚铜保护层，该保护层可加大电刷与换向片间的接触电阻，减小电刷下的短路电流，保护换向器不被磨损，从而可以改善换向片的工作条件，减小火花。 减速电机的电枢绕组内感应的是交流电，通过点电刷与换向器的机械作用，使流入外电路的电流为直流电流。所谓换向，就是用机械方面，强制地使一个线圈中的电流在极断时间内从一个数值变换到另一数值。对于直流减速电机来说，换向前后的电流大小相等，方向相反。 周围环境如果出现下述情况，将加大换向火花，使电刷与换向片的磨损加剧：空气中没有足够的氧气，不能使换向片表面形成一层完整的氧化膜;空气温度太低，换向片表面不易形成氧化膜;空气中含有腐蚀性气体和尘埃，这些腐蚀性气体和尘埃能破坏已形成的氧化膜，造成换向困难，电刷磨损加剧。
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齿轮减速电机通常安装在环境条件差的地方，吸入空气中含有颗粒物、灰尘、腐蚀性气体时会影响压缩机润滑油的使用寿命， 建议应考虑安装进气过滤器，同时应经常清洗和定期更换进气过滤器。齿轮减速机的密封要注意一下几点：1.箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封；2.装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性；3.轴伸密封处应涂以润滑脂。各密封装置应严格按要求安装。 减速电机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速电机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
